[002]嵌入式学习：通信——串口调试实验

【本文为百问网&韦东山【物联网智能家居实战训练营】学习笔记系列】

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引言

串口是嵌入式中非常重要的一个外设。通常将串口作为调试接口，将开发板的调试信息打印到电脑的串口助手工具，可极大方便调试工作。

1 关于串口

1.1 串口的相关理论知识

串行接口 (Serial Interface)简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。

一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。

串行接口是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

常见的串口包括TTL、RS232、RS422、RS485，简单的说，就是为了适应不同的环境条件，使用了不同的电平标准。

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图1 不同通信电平应用的场景

表1 是几种通信接口标准总结。从TTL到RS232再到RS485，可以发现为了加大传输距离，依次尝试了增加电压、差分传输等方式。

表1常见的串行通信接口标准

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以TTL电平的接口为例讲解串口怎么传输数据，对于RS232/RS422/RS485等接口，仅仅是把TTL电平转换为不同的电平值，或者转换为差分信号。 TTL接口的串口，硬件连接如图 2 所示。

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图2 TTL 电平的串口硬件连接示意图

下面以字符“A”的发送为例，讲解如何采用串口发送一字节数据。“A”的ASCII值是0x41，二进制就是01000001，把这8位数据从一方发送给另一方的工作流程如下：

• 双方约定好波特率、数据格式(数据位个数、停止位个数、是否使用校验位、奇校验还是偶校验)， 假设数据位是8，停止位是1，校验位是1；
• 初始电平为逻辑1；
• 发送方输出逻辑0，并保持1位的时间；
• 接收方检测到逻辑0，就知道对方准备发送数据了；
• 发送方根据数据的bit 0设置引脚电平，并保持1位的时间；接收方读取引脚电平，得到bit 0；
• 发送方根据数据的bit 1设置引脚电平，并保持1位的时间；接收方读取引脚电平，得到bit 1；
• 以此类推，发出8位数据；
• 发送方计算出校验值，设置引脚，并保持1位的时间；接收方读取引脚电平，得到校验值；注意， 此步骤可省略；
• 发送方输出逻辑1，并保持1位的时间