GeeksForGeeks-Dijkstra’s shortest path algorithm最短路径

算法思路：

1 创建一个set，这个set可以使用bool数组表示，如果是真标明已经选择了这个点，否则还没选择。

2 创建一个数组保存路径，初始化为最大值，并初始化源点是0，这样确保我们第一个选择的点就是这个源点

3 循环寻找最短路径的点，设set数组这个点为真，表示已经选择，更新所有路径的最短距离值。

注意：

当源点到其他点没有路径的时候会容易出bug。

两个处理方法：

1 Geeks网站的： 没有路径的点也选择上，这样循环所有点，不过不会更新路径值，因为路径值还是最大值。

2 没有可选的路径的时候，直接break掉，不需要搜索了。我这里的做法。

差别不大，不过是个细节，值得指出，处理好，否则肯定会出问题的。

原网址：http://www.geeksforgeeks.org/greedy-algorithms-set-6-dijkstras-shortest-path-algorithm/

#pragma once
#include <stdio.h>
#include <algorithm>

class Dijsktra
{
	const static int Vs = 9;
	const static int MAX_INT = -((1<<31)+1);
	int dist[Vs];
	bool sptSet[Vs];
	int graph[Vs][Vs];

	int minDist()
	{
		int minD = MAX_INT, minI = -1;
		for (int i = 0; i < Vs; i++)
		{
			if (sptSet[i] == false && dist[i] < minD)
			{
				minD = dist[i];
				minI = i;
			}
		}
		return minI;
	}

	void getShortest(int src)
	{
		std::fill_n(dist, Vs, MAX_INT);
		std::fill(sptSet, sptSet+Vs, false);
		dist[src] = 0;

		for (int i = 0; i < Vs-1; i++)//可以改成Vs-1，最后一个节点不用循环
		{
			int id = minDist();
			if (-1 == id) break;//剩下都是没有路径的点
			sptSet[id] = true;
			for (int k = 0; k < Vs; k++)
			{
				if ( !sptSet[k] && graph[id][k] && dist[id] != MAX_INT
					&& dist[id] + graph[id][k] < dist[k])
				{
					dist[k] = dist[id] + graph[id][k];
				}
			}
		}
	}

	void printDists()
	{
		puts("Vertex \t\t Distance From Source");
		for (int i = 0; i < Vs; i++)
		{
			printf(" %d \t\t %d\n", i, dist[i]);
		}
	}

	void init()
	{
		int gra[Vs][Vs] = {
			{0, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 0},
			{4, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 11, 0},
			{0, 8, 0, 7, 0, 4, 0, 0, 2},
			{0, 0, 7, 0, 9, 14, 0, 0, 0},
			{0, 0, 0, 9, 0, 10, 0, 0, 0},
			{0, 0, 4, 0, 10, 0, 2, 0, 0},
			{0, 0, 0, 14, 0, 2, 0, 1, 6},
			{8, 11, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 7},
			{0, 0, 2, 0, 0, 0, 6, 7, 0}
		};
		for (int i = 0; i < Vs; i++)
		{
			for (int k = 0; k < Vs; k++)
			{
				graph[i][k] = gra[i][k];
			}
		}
	}
public:
	
	Dijsktra(int v = 0)
	{
		init();
		getShortest(v);
		printDists();
	}
};