STM３２ｃｕｂｅMX学习笔记（１）

本笔记主要摘自STM32H7开发手册和各大神网友的资料

1.相对于 STM32F1 来说，STM32H7 的 GPIO 设置显得更为复杂，也更加灵活，尤其是复用 功能部分，比 STM32F1 改进了很多，使用起来更加方便。 STM32H7 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（MODER、OTYPER、OSPEEDR 和 PUPDR）、 2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR）、 1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、 1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）等。
这样，STM32H7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数 据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个，如果在使用的时候，每次都直接操作寄存器配置 IO，代码会比较多，也不容易记住，所以我们在讲解寄存器的同时会讲解是用库函数配置 IO 的方法

2.同 STM32F1 一样，STM32H7 的 IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏式复用功能
详细说明见：http://www.openedv.com/posts/list/32730.htm
最后总结下使用情况：
在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输