GPIO工作模式及CUBEMX的配置

GPIO简介

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
在stm32f103c8t6最小系统开发板中，我们可以看到有Ax、Bx、Cx等标注。
A、B、C就是GPIO组，在更高级的一些stm32开发板中我们还可以看到更多的组别，如GPIOD、GPIOE等。
每个GPIO组有16个引脚，依次为0-15号。
STM32中引脚可以当GPIO使用，也可以复用为外设引脚，如常用A9、A10作为串口外设引脚

八种工作模式

GPIO有八种工作模式
一、GPIO_Mode_AIN 模拟输入
模拟输入即将外部模拟信号(电压信号)输入到芯片中，如使用ADC功能时就是直接采集外部电压信号输入到ADC外设模块上，要注意，外设模块有最大电压，如果超过了其最大电压，则有可能烧毁芯片

二、GPIO_Mode_IPD 下拉输入
下拉输入即GPIO处于输入模式，且在无电压输入的情况下GPIO的电平被钳制在低电平，当有低电平输入时，芯片检测到的电平信号为低电平，如果写了一个检测到低电平就点亮led的程序时，那这个灯在外部不输入高电平的情况下就会一直亮着，直到外部输入了一个高电平，led才会熄灭

三·、GPIO_Mode_IPU 上拉输入
相对于下拉输入，上拉输入是将GPIO的电平钳制在一个高电平，在外部不输入低电平的情况下，芯片检测到的电平将一直为高电平。若有一程序，当检测到低电平时就触发某个功能，则需要将GPIO设置成上拉输入模式，当引脚接入低电平时便会触发。

四、GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
当GPIO模式为浮空输入时，无上拉也无下拉，检测到的电平信号完全取决于
外部输入电平。当悬空（无电平信号输入）时，该IO口检测到的电平信号不能确定

五、GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出&GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
开漏输出模式，与推挽输出模式均为输出模式，写一就输出高电平，0输出低电平。但二者驱动能力有差异，开漏输出模式驱动能力较差，推挽输出驱动能力强。
当GPIO处于输出模式同时也可以读到io口电平，但开漏输出模式下读到的电平不一定是输出电平，推挽模式读到的一定是输出电平

六、GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出&GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
复用输出通过片上外设来输出，而不是通过CPU写入输出输出数据。

stm32cubemx的配置

打开stm32cubemx,点击ACCESS TO MCU

然后选择合适的芯片，这里我使用的是stm32f103c8t6，点击start project开始配置

可以进行时钟配置，也可以不配置，根据自己需求选择

点击引脚标号即可进行对应gpio配置