最新DirectX12（D3D12）基础教程（十七），2024年最新熬夜肝完这份Framework笔记

最新推荐文章于 2024-06-16 15:45:58 发布

kenzsoft

最新推荐文章于 2024-06-16 15:45:58 发布

阅读量806

点赞数 25

文章标签：大数据面试学习

本文链接：https://blog.csdn.net/kenzsoft/article/details/138938075

版权

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上大数据知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取

	? pAnimation->mTicksPerSecond
	: 25.0f);

FLOAT TimeInTicks = fTimeInSeconds \* TicksPerSecond;
FLOAT AnimationTime = fmod(TimeInTicks, (FLOAT)pAnimation->mDuration);

ReadNodeHeirarchy(stMeshData, pAnimation, AnimationTime, pNode, mxIdentity);

UINT nNumBones = (UINT)stMeshData.m_arBoneDatas.GetCount();

for (UINT i = 0; i < nNumBones; i++)
{
	arTransforms.Add(stMeshData.m_arBoneDatas[i].m_mxFinalTransformation);
}

}


### 10.2、递归遍历骨骼树ReadNodeHeirarchy


  ReadNodeHeirarchy函数，是个比较老套的“先根序”“骨架”树结构递归遍历算法。  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210718122208375.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTQwMzgxNDM=,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
   首先，需要将当前骨骼的默认变换矩阵（pNode->mTransformation）读取出来，依据D3D祖传左手坐标系的习惯，需要做个转置先。接着根据当前骨骼名称，查找（FindNodeAnim）动画数据中对应的关键帧节点。如果没有找到，其实按照之前所述，这往往表示当前骨骼可能是个“匿名”节点，仅作为“骨架”中的中间过渡连接节点，其默认变换矩阵即等于该骨骼最终的变换矩阵。


  如果找到了当前骨骼对应的动画关键帧数组数据（Assimp中称为"通道mChannels"），那么根据“时间点AnimationTime”，先找到对应的关键帧数据元素，必要时进行插值，计算出该骨骼在当前帧需要的基本变换（SQT）：缩放、旋转、位移对应的分量，再按D3D祖传左手坐标系顺序进行“变换复合”（OpenGL是相反的顺序，又因为我们直接使用的DirectXMath库，所以就不需要转置操作了）,然后按顺序把矩阵乘起来（mxNodeTransformation = mxScaling \* mxRotationM \* mxTranslationM; ），最后用这个矩阵替代当前骨骼的变换矩阵，作为骨骼最终的变换矩阵。


  接着，将当前骨骼变换矩阵乘以其父骨骼的变换矩阵（ mxGlobalTransformation = mxNodeTransformation \* mxParentTransform），就得到了当前骨骼相对于整个模型空间的变换矩阵。然后根据骨骼名称，找到之前所述的骨骼数组中当前骨骼对应的元素索引，先将数组中的“逆位姿绑定矩阵”乘以一个当前骨骼变换矩阵再乘以整个模型的变换矩阵:

stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxFinalTransformation
= stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxBoneOffset
* mxGlobalTransformation
* stMeshData.m_mxModel;


就得到了最终的骨骼相对于世界空间中的变换矩阵。

void ReadNodeHeirarchy(ST_GRS_MESH_DATA& stMeshData
, const aiAnimation* pAnimation
, FLOAT AnimationTime
, const aiNode* pNode
, const XMMATRIX& mxParentTransform)
{

XMMATRIX mxNodeTransformation = XMMatrixIdentity();
MXEqual(mxNodeTransformation, pNode->mTransformation);
mxNodeTransformation = XMMatrixTranspose(mxNodeTransformation);

CStringA strNodeName(pNode->mName.data);

const aiNodeAnim\* pNodeAnim = FindNodeAnim(pAnimation, strNodeName);

if ( pNodeAnim )
{
	// 缩放
	XMVECTOR vScaling = {};
	CalcInterpolatedScaling(vScaling, AnimationTime, pNodeAnim);
	XMMATRIX mxScaling = XMMatrixScalingFromVector(vScaling);

	// 四元数旋转
	XMVECTOR vRotationQ = {};
	CalcInterpolatedRotation(vRotationQ, AnimationTime, pNodeAnim);
	XMMATRIX mxRotationM = XMMatrixRotationQuaternion(vRotationQ);

	// 位移
	XMVECTOR vTranslation = {};
	CalcInterpolatedPosition(vTranslation, AnimationTime, pNodeAnim);
	XMMATRIX mxTranslationM = XMMatrixTranslationFromVector(vTranslation);

	// 骨骼动画中 最经典的 SQT 组合变换
	mxNodeTransformation = mxScaling \* mxRotationM \* mxTranslationM; 
}

XMMATRIX mxGlobalTransformation = mxNodeTransformation \*  mxParentTransform;

UINT nBoneIndex = 0;
if (stMeshData.m_mapName2Bone.Lookup(strNodeName, nBoneIndex))
{
	stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxFinalTransformation
		= stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxBoneOffset
		\* mxGlobalTransformation 
		\* stMeshData.m_mxModel;
}

for (UINT i = 0; i < pNode->mNumChildren; i++)
{
	ReadNodeHeirarchy(stMeshData
		, pAnimation
		, AnimationTime
		, pNode->mChildren[i]
		, mxGlobalTransformation);
}

}


  当前骨骼的最终世界空间变换矩阵计算出来后，首先存储到全局骨骼矩阵数组元素的成员中（stMeshData.m\_arBoneDatas[nBoneIndex].m\_mxFinalTransformation），接着就是循环递归遍历当前骨骼的子骨骼数组，并将这个矩阵作为子骨骼的父骨骼矩阵传入，因为所有骨骼的变换都是相对于自己的局部坐标系设定的，所以计算最终变换时，需要使用父骨骼的变换矩阵将自己变换到父骨骼的坐标空间中。这样“骨骼树”的最终含义就明确了，其实它就是骨骼的子坐标空间的层层级联。


  最后需要注意的是stMeshData.m\_mxModel，这个模型的最终变换矩阵，本章示例中直接来自于模型导入数据中的根节点的变换矩阵，这个矩阵往往被设定为一个单位矩阵。当需要对模型进行进一步的整体变换时，还需要若干变换（缩放、旋转、位移等）矩阵继续右乘这个矩阵。


### 10.3、关键帧数据解算和插值


  关键帧数据的解算，在本章示例中其实就是一个数组线性查找过程。


  具体的，首先根据骨架中具体的骨骼名称找到对应的动画通道数据，也就是该骨骼对应的完整动作的关键帧数组：

const aiNodeAnim* FindNodeAnim(const aiAnimation* pAnimation, const CStringA strNodeName)
{
for (UINT i = 0; i < pAnimation->mNumChannels; i++)
{
if ( CStringA(pAnimation->mChannels[i]->mNodeName.data) == strNodeName)
{
return pAnimation->mChannels[i];
}
}
return nullptr;
}


  接着要判断一下aiNodeAnim\* pNodeAnim（即pAnimation->mChannels，通道）中是否有多帧数据，也就是说看看这个数组元素数量是否大于1，根据Assimp的约定，一般情况下如果pAnimation->mChannels对应元素的指针不为空，那么至少都会有1帧变换数据，所以不会有0个元素的情况出现。如果是1帧数据的，那么就不管AnimationTime值，而直接返回这一帧数据即可。


  在aiNodeAnim中，每组变换数据：缩放、旋转、位移都是分开存放的。一般情况下，这三个数组的大小是一致的，也就是说每一帧中都同时拥有这三个变换的数据，这也是一般的关键帧骨骼动画的基本要求。但要注意的是，并不总是这样。所以示例代码中也是分开这三个变换数据来处理的。而处理的逻辑基本都是一致的，即先查找对应AnimationTime时间点对应变换数据的数组索引（注意特殊设计的查找，总是保证找到的索引值小于数组上限-1，总是使得下一索引有效！)，再根据当前帧索引（PositionIndex），+1得到下一帧索引（NextPositionIndex），计算两帧之间的时间差（DeltaTime），接着利用AnimationTime-当前帧的时间点值（pNodeAnim->mPositionKeys[PositionIndex].mTime），然后除以刚才计算得到的时差（DeltaTime）值，就得到了在两帧之间插值的t值（Factor）。最后利用对应的线性插值函数，在两帧各自的变换数据之间根据Factor值进行插值。

void CalcInterpolatedPosition(XMVECTOR& mxOut
, FLOAT AnimationTime
, const aiNodeAnim* pNodeAnim)
{
if (pNodeAnim->mNumPositionKeys == 1)
{
VectorEqual(mxOut, pNodeAnim->mPositionKeys[0].mValue);
return;
}

UINT PositionIndex = 0;
if (! FindPosition(AnimationTime, pNodeAnim, PositionIndex))
{// 当前时间段内没有位移的变换，默认返回0.0位移
	mxOut = XMVectorSet(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f);
	return;
}

UINT NextPositionIndex = (PositionIndex + 1);

ATLASSERT(NextPositionIndex < pNodeAnim->mNumPositionKeys);

FLOAT DeltaTime 
    = (FLOAT)(pNodeAnim->mPositionKeys[NextPositionIndex].mTime 
              - pNodeAnim->mPositionKeys[PositionIndex].mTime);
FLOAT Factor 
    = (AnimationTime - (FLOAT)pNodeAnim->mPositionKeys[PositionIndex].mTime) / DeltaTime;

ATLASSERT(Factor >= 0.0f && Factor <= 1.0f);

VectorLerp(mxOut
	, pNodeAnim->mPositionKeys[PositionIndex].mValue
	, pNodeAnim->mPositionKeys[NextPositionIndex].mValue
	, Factor);

}

void CalcInterpolatedRotation(XMVECTOR& mxOut, FLOAT AnimationTime, const aiNodeAnim* pNodeAnim)
{
if (pNodeAnim->mNumRotationKeys == 1)
{
QuaternionEqual(mxOut, pNodeAnim->mRotationKeys[0].mValue);
return;
}

UINT RotationIndex = 0;
if (!FindRotation(AnimationTime, pNodeAnim, RotationIndex))
{// 当前时间段内没有旋转变换，默认返回0.0旋转
	mxOut = XMVectorSet(0.0f,0.0f,0.0f,0.0f);
	return;
}

UINT NextRotationIndex = (RotationIndex + 1);
ATLASSERT(NextRotationIndex < pNodeAnim->mNumRotationKeys);
FLOAT DeltaTime = (FLOAT)(pNodeAnim->mRotationKeys[NextRotationIndex].mTime
	- pNodeAnim->mRotationKeys[RotationIndex].mTime);
FLOAT Factor = (AnimationTime - (FLOAT)pNodeAnim->mRotationKeys[RotationIndex].mTime) / DeltaTime;
ATLASSERT(Factor >= 0.0f && Factor <= 1.0f);

QuaternionSlerp(mxOut
	, pNodeAnim->mRotationKeys[RotationIndex].mValue
	, pNodeAnim->mRotationKeys[NextRotationIndex].mValue
	, Factor);

XMQuaternionNormalize(mxOut);

}

void CalcInterpolatedScaling(XMVECTOR& mxOut, FLOAT AnimationTime, const aiNodeAnim* pNodeAnim)
{
if ( pNodeAnim->mNumScalingKeys == 1 )
{
VectorEqual(mxOut, pNodeAnim->mScalingKeys[0].mValue);
return;
}

UINT ScalingIndex = 0;
if (!FindScaling(AnimationTime, pNodeAnim, ScalingIndex))
{// 当前时间帧没有缩放变换，返回 1.0缩放比例
	mxOut = XMVectorSet(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
	return;
}

UINT NextScalingIndex = (ScalingIndex + 1);
ATLASSERT(NextScalingIndex < pNodeAnim->mNumScalingKeys);
FLOAT DeltaTime = (FLOAT)(pNodeAnim->mScalingKeys[NextScalingIndex].mTime - pNodeAnim->mScalingKeys[ScalingIndex].mTime);
FLOAT Factor = (AnimationTime - (FLOAT)pNodeAnim->mScalingKeys[ScalingIndex].mTime) / DeltaTime;
ATLASSERT(Factor >= 0.0f && Factor <= 1.0f);

VectorLerp(mxOut
	, pNodeAnim->mScalingKeys[ScalingIndex].mValue
	, pNodeAnim->mScalingKeys[NextScalingIndex].mValue
	, Factor);

}


  关于Scale变换、Position变换的线性插值比较容易理解，最终使用DirectXMath库中的向量线性插值函数XMVectorLerp即可（为了方便兼容Assimp，做了简单封装，即函数VectorLerp）。而对于旋转变换（即Quaternion四元数，按前面所述，其实理解为方位变换更合适），则使用了四元数的球面线性插值，同样DirectXMath中也为我们准备了对应的函数XMQuaternionSlerp（一样做了简单封装，即函数QuaternionSlerp）。


  最后关键帧搜索函数的代码如下：

BOOL FindPosition(FLOAT AnimationTime, const aiNodeAnim* pNodeAnim, UINT& nPosIndex)
{
nPosIndex = 0;
if (!(pNodeAnim->mNumPositionKeys > 0))
{
return FALSE;
}

for ( UINT i = 0; i < pNodeAnim->mNumPositionKeys - 1; i++ )
{
	// 严格判断时间Tick是否在两个关键帧之间
	if ( ( AnimationTime >= (FLOAT)pNodeAnim->mPositionKeys[i].mTime )
		&& ( AnimationTime < (FLOAT)pNodeAnim->mPositionKeys[i + 1].mTime) )
	{
		nPosIndex = i;
		return TRUE;
	}
}

return FALSE;

}

BOOL FindRotation(FLOAT AnimationTime, const aiNodeAnim* pNodeAnim, UINT& nRotationIndex)
{
nRotationIndex = 0;
if (!(pNodeAnim->mNumRotationKeys > 0))
{
return FALSE;
}

for (UINT i = 0; i < pNodeAnim->mNumRotationKeys - 1; i++)
{
	// 严格判断时间Tick是否在两个关键帧之间
	if ( (AnimationTime >= (FLOAT)pNodeAnim->mRotationKeys[i].mTime )
		&& (AnimationTime < (FLOAT)pNodeAnim->mRotationKeys[i + 1].mTime) )
	{
		nRotationIndex = i;
		return TRUE;
	}
}

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取

一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

-09AxodCV-1715809923223)]
[外链图片转存中…(img-9wRCpha3-1715809923224)]

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取

kenzsoft

关注

25
点赞
踩
18

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
最新DirectX12（D3D12）基础教程（十七），2024年最新熬夜肝完这份Framework笔记

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上大数据知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取}stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxFinalTransformation= stMeshData.m_arBoneDatas[nBoneIndex].m_mxBo
复制链接

扫一扫