DirectX12学习笔记（二）Matrix Algebra

第一节：介绍了矩阵的定义和性质

第二节：矩阵乘法及与向量的乘法

第三至七节：转置矩阵、单位矩阵、矩阵的行列式、代数余子式、矩阵的共轭和逆矩阵

第八节：

为了变换点和向量，向量通常用列向量来表示。

在DirectX math里，用XMMATRIX类来表示4x4的矩阵。XMMATRIX结构体里是长度为4的XMVECTOR数组，并重载了一些操作符。

下面是总结：

1. 与XMVECTOR相同，可以用XMFLOATn表示nxn矩阵。
2. 因为一个XMMATRIX包含四个XMVECTOR，所以作为参数传递时第一个是FXMVECTOR，其余都是CXMMATRIX。
3. 在32位windows上支持fastcall调用，一次只能传3个XMVECTOR到SSE/SSE2的寄存器上，但是矩阵有四个，所以只能传递到堆栈上。
4. 在构造函数里推荐一直用CXMMATRIX来传递，并且不要使用XM_CALLCONV。