hdu 1732 Push box 惨不忍睹的bfs代码。。。。

做法异常明了、、、就是bfs。但是有些地方处理的不是很好。。导致代码看起来很丑陋。。。贴上来做个纪念。。。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<queue>
using namespace std;
char mpt[9][9];
bool vis[8][8][8][8][8][8][8][8];
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int n,m,sx,sy;
struct NODE
{
    int x,y;
};
struct node
{
    NODE  a[5];
    int step;
}now,next;
queue<node>q;
bool isok(node a)
{
    if(a.a[0].x<0 || a.a[0].x>=m || a.a[0].y<0 || a.a[0].y>=m || mpt[a.a[0].x][a.a[0].y]=='#')
    return false;
    else
    return true;
}
bool judge(node a)
{
    if(mpt[a.a[1].x][a.a[1].y]==mpt[a.a[2].x][a.a[2].y] && mpt[a.a[2].x][a.a[2].y]==mpt[a.a[3].x][a.a[3].y] && mpt[a.a[1].x][a.a[1].y]=='@')
    return true;
    else
    return false;
}
int bfs()
{
    while(!q.empty())
    q.pop();
    vis[now.a[0].x][now.a[0].y][now.a[1].x][now.a[1].y][now.a[2].x][now.a[2].y][now.a[3].x][now.a[3].y]=1;
    now.step=0;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(judge(now))
        return now.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next=now;
            next.a[0].x+=dir[i][0];
            next.a[0].y+=dir[i][1];
            if(!isok(next))
            continue;
            int fg=0;
            for(int j=1;j<=3;j++)
            {
                if(next.a[0].x==next.a[j].x && next.a[0].y==next.a[j].y)
                {
                    fg=1;
                    int x=next.a[j].x+dir[i][0];
                    int y=next.a[j].y+dir[i][1];
                    if(x<0 || x>=m || y<0 || y>=m || mpt[x][y]=='#')
                    continue;
					if(x==next.a[1].x && y==next.a[1].y && j!=1)
						continue;
					if(x==next.a[2].x && y==next.a[2].y && j!=2)
						continue;
					if(x==next.a[3].x && y==next.a[3].y && j!=3)
						continue;
                    next.a[j].x=x;next.a[j].y=y;
                    if(!vis[next.a[0].x][next.a[0].y][next.a[1].x][next.a[1].y][next.a[2].x][next.a[2].y][next.a[3].x][next.a[3].y])
                    {
                        vis[next.a[0].x][next.a[0].y][next.a[1].x][next.a[1].y][next.a[2].x][next.a[2].y][next.a[3].x][next.a[3].y]=1;
                        next.step++;
                        q.push(next);
                    }

                }
            }
            if(!fg)
            {
                if(!vis[next.a[0].x][next.a[0].y][next.a[1].x][next.a[1].y][next.a[2].x][next.a[2].y][next.a[3].x][next.a[3].y])
                {
                    vis[next.a[0].x][next.a[0].y][next.a[1].x][next.a[1].y][next.a[2].x][next.a[2].y][next.a[3].x][next.a[3].y]=1;
                    next.step++;
                    q.push(next);
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
		int cnt=1;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",mpt[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(mpt[i][j]=='X')
                {
                    now.a[0].x=i;
                    now.a[0].y=j;
                    mpt[i][j]='.';
                }
                if(mpt[i][j]=='*')
                {
                    now.a[cnt].x=i;
                    now.a[cnt++].y=j;
                    mpt[i][j]='.';
                }
            }
        }
        int ans=bfs();
        printf("%d\n",ans);
    }
    //system("pause");
    return 0;
}