全自动摆锤冲击试验机-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/kerman2022/article/details/148302020

动摆锤冲击试验机的机械设计原理、PLC控制程序框架及PC端软件设计方案，涵盖核心算法与工业级实现细节：

一、机械系统设计

1. 核心结构

组件	功能设计	技术参数
摆锤系统	高刚性锤体（45#钢淬火）+可更换冲击刀片，转动惯量可调配重块	能量范围：150-300J
试样夹具	气动V型钳口，气缸压力0.6MPa，夹持力≥5kN	试样尺寸兼容：10×10×55mm
释放机构	电磁铁吸合摆锤，断电释放（响应时间＜10ms）	释放角度重复精度±0.1°
能量测量系统	光电编码器（6000脉冲/转）测量摆角，计算势能差ΔE = mg(cosβ - cosα)	能量分辨率：0.1J

2. 关键力学模型

冲击能量计算：

$E_k = E_p - E_{loss} = mgL(\cos\beta - \cos\alpha) - \frac{1}{2}I\omega^2_{friction}$

其中：
- $L$ ：摆轴到质心距离
- $\alpha ,\beta$ ：起始/终止角
- $I$ ：转动惯量
摩擦损耗补偿：
通过空摆试验建立损耗曲线数据库，实时补偿（如每10°摆角损耗0.15J）

二、PLC控制系统

1. 硬件配置

PLC型号：西门子S7-1200 1215C DC/DC/DC
扩展模块：
- SM1223 16DI/16DO（安全门限位、急停信号）
- SM1234 4AI（温度/振动传感器）
- TM4AQ4 4路编码器输入（摆角测量）

2. 程序架构（结构化文本ST语言）

// 主程序 OB1
PROGRAM Main
VAR
    bSafetyOK: BOOL;     // 安全联锁状态
    fStartAngle: REAL;   // 起始角度（°）
    fImpactEnergy: REAL; // 冲击能量（J）
END_VAR

bSafetyOK := CheckSafety(); // 安全门+急停检测
IF bSafetyOK THEN
    ExecuteTestCycle();      // 执行测试循环
    EnergyCalibration();     // 能量校准
END_IF;

// 测试循环函数
FUNCTION ExecuteTestCycle
// 1. 摆锤提升至起始位
ActivateMotor(Direction:=UP, Speed:=60%);
WAIT UNTIL AngleSensor >= fStartAngle;
StopMotor();

// 2. 释放摆锤
DeactivateElectromagnet();  // 断电释放
DELAY 10ms;                 // 确保释放

// 3. 冲击过程监测
WHILE NOT ImpactDetected DO
    fCurrentAngle := ReadEncoder();  // 实时读角度
    IF fCurrentAngle <= 5° THEN      // 冲击后摆动
        fImpactEnergy := CalcEnergy(fStartAngle, fCurrentAngle);
        BREAK;
    END_IF;
END_WHILE;
END_FUNCTION

// 能量计算函数（含摩擦补偿）
FUNCTION CalcEnergy : REAL
VAR_INPUT
    fAlpha, fBeta: REAL; 
END_VAR
VAR
    fLoss: REAL := LookupFrictionTable(fAlpha, fBeta); // 查摩擦损耗表
END_VAR
CalcEnergy := m*g*L*(COS(fBeta) - COS(fAlpha)) - fLoss;
END_FUNCTION

三、PC端测控软件设计

1. 系统架构

图表

2. 核心模块功能

模块	功能	技术实现
测试配置	选择标准（ASTM E23/ISO 148）、试样参数、能量等级	参数化模板引擎，支持XML导入导出
实时监控	动态显示摆角-时间曲线、冲击波形	OPC UA订阅PLC数据（采样率1kHz）+ WinForms Chart实时渲染
能量分析	自动计算KV1/KV2（夏比冲击韧性）、FATT50（韧脆转变温度）	基于最小二乘法的韧脆曲线拟合
报表生成	输出PDF/Excel报告，含冲击断面照片	iTextSharp生成PDF，EPPlus导出Excel，集成USB显微镜API

3. 冲击波形分析算法（C#代码片段）

// 冲击事件检测
public bool DetectImpact(List<double> angleData, int sampleRate)
{
    double threshold = 1000; // 角加速度阈值(°/s²)
    for (int i = 2; i < angleData.Count; i++)
    {
        double accel = (angleData[i] - 2*angleData[i-1] + angleData[i-2]) * Math.Pow(sampleRate, 2);
        if (accel > threshold) 
            return true; // 检测到冲击
    }
    return false;
}

// 韧脆转变温度计算
public double CalculateFATT50(List<TestResult> results)
{
    var x = results.Select(r => r.Temperature).ToArray();
    var y = results.Select(r => r.ImpactEnergy).ToArray();
    // 逻辑回归拟合 S形曲线：E = E_min + (E_max - E_min)/(1 + exp(-k(T - T50)))
    (double T50, _) = CurveFitting.LogisticFit(x, y);
    return T50;
}

四、安全与校准系统

1. 安全联锁逻辑

pascal

// PLC安全程序
IF NOT SafetyDoorClosed OR EmergencyStop THEN
    FORCE_STOP_MOTOR();     // 切断电机电源
    LOCK_ELECTROMAGNET();   // 吸合摆锤防止下落
    ACTIVATE_ALARM(110dB);  // 触发声光报警
END_IF;

2. 自动校准流程

空摆校准：
- 摆锤90°释放，测量摆动终止角γ
- 计算摩擦损耗： $E_{loss}=mgL\left ( cos\gamma - cos90^{\circ}\right )$
标准块验证：
- 冲击标准能量块（如150J）
- 误差＞1%时触发线性补偿： $E_{corrected}=k\times E_{measured}+b$

五、工业通信协议

端点	协议	数据内容	频率
PLC↔伺服电机	PROFINET RT	位置/速度指令	2ms周期
PLC↔编码器	SSI	绝对角度值（24位分辨率）	1kHz
PC↔PLC	OPC UA	测试参数/结果数据	异步事件触发