s3c2410 linux触摸屏驱动移植日志

s3c2410_ts.c

#include <linux/config.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/s3c2410_ts.h>            // 自己添加
#include <asm/hardware/clock.h>
#include <asm/arch/regs-clock.h>

MODULE_AUTHOR("Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2410 touchscreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101

#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | /
       S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | /
       S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))

#define AUTOPST      (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | /
       S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))

#define DEBUG_LVL    KERN_INFO

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
#define DBG(x...)       printk(KERN_INFO x)
#else
#define DBG(x...)       do { } while (0)
#endif

/*
* Definitions & global arrays.
*/

static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";

/*
* Per-touchscreen data.
*/

struct s3c2410ts {
    struct input_dev dev;
    long xp;
    long yp;
    int count;
    int shift;
    char phys[32];
};

static struct s3c2410ts ts;
static void __iomem *base_addr;

static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}

/*===========================================================================================
    touch_timer_fire这个函数主要实现以下功能：
   
    1、  触摸笔开始点击的时候， 在中断函数stylus_updown里面被调用，
         此时缓存区没有数据，ts.count为0,   并且开启AD转换,而后进入 AD 中断
        
    2、  ADC中断函数stylus_action把缓冲区填满的时候，作为中断后半段函数稍后被调用，
         此时ts.count为4，算出其平均值后，交给事件处理层(Event Handler)处理，
         主要是填写缓冲，然后唤醒等待输入数据的进程。
        
    3、  stylus抬起，等到缓冲区填满后(可能会包含一些无用的数据)被调用，
         这时候判断出stylus up，报告stylus up事件，重新等待stylus down。
============================================================================================*/

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;

    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

    DBG(" data0 = %x, data1 = %x updown = %d %s : %s : line = %d/n", data0, data1, updown,
                __FUNCTION__, __FILE__, __LINE__);

    if (updown)
    {
        if (ts.count != 0)
        {
            ts.xp >>= ts.shift;
            ts.yp >>= ts.shift;

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
    {
        struct timeval tv;
        do_gettimeofday(&tv);
        printk(DEBUG_LVL "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld/n", (int)tv.tv_usec, ts.xp, ts.yp);
    }
#endif
  
            input_report_abs(&ts.dev, ABS_X, ts.xp);
            input_report_abs(&ts.dev, ABS_Y, ts.yp);

            input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 1);
            input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 1);
            input_sync(&ts.dev);
        }
             
        ts.xp = 0;
        ts.yp = 0;
        ts.count = 0;

        writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
    }   
    else    // 当触摸笔为抬起状态时
    {
        ts.count = 0;

        input_report_key(&ts.dev, BTN_TOUCH, 0);
        input_report_abs(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0);
        input_sync(&ts.dev);
               // 设置INT 位，等待 DOWN 中断
        writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
    }
}

static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;
    int updown;

    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

    updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

    DBG("/n data0 = %x, data1 = %x updown = %d %s : %s : line = %d/n", data0, data1, updown,
            __FUNCTION__, __FILE__, __LINE__);

/* TODO we should never get an interrupt with updown set while
* the timer is running, but maybe we ought to verify that the
* timer isn't running anyways. */
   /* 判断出stylus down，调用touch_timer_fire函数 */
    if (updown)
    {
        touch_timer_fire(0);
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    unsigned long data0;
    unsigned long data1;

    data0 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
    data1 = readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

    ts.xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
    ts.yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
    ts.count++;

    if (ts.count < (1 << ts.shift))     // 数据是否采样完毕
    {
         // 采样未完成，继续下一次采样 ，通过 ENABLE_START 启动 AD 转换，一次一个数据
        writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
        writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
    }
    else
    {
   /* 缓冲区满， 采样完毕，激活下半部处理程序touch_timer_fire，处理接收数据 */
        DBG(" data0 = %x, data1 = %x, %s : %s : line = %d/n", data0, data1, __FUNCTION__, __FILE__, __LINE__);
        mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
        writel(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

static struct clk *adc_clock;

/*
* The functions for inserting/removing us as a module.
*/

static int __init s3c2410ts_probe(struct device *dev)
{
    struct s3c2410_ts_mach_info *info;

    info = (struct s3c2410_ts_mach_info *)dev->platform_data;

    if (!info)
    {
        printk(KERN_ERR "Hm... too bad : no platform data for ts/n");
        return -EINVAL;
    }

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
    printk(DEBUG_LVL "Entering s3c2410ts_init/n");
#endif

    adc_clock = clk_get(NULL, "adc");      // 得到 adc clock
    if (!adc_clock)
    {
        printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source/n");
        return -ENOENT;
    }
    // clk_use(adc_clock);   //高版本 不需要了
    clk_enable(adc_clock);   // 打开 adc clock

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
    printk(DEBUG_LVL "got and enabled clock/n");
#endif

    base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
    if (base_addr == NULL)
    {
        printk(KERN_ERR "Failed to remap register block/n");
        return -ENOMEM;
    }
 
    /* Configure GPIOs */
    s3c2410_ts_connect();

    if ((info->presc&0xff) > 0)
    {
        writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF), base_addr + S3C2410_ADCCON);
    }
    else
    {
        writel(0,base_addr + S3C2410_ADCCON); // 配置 prescale of div
    }

/* Initialise registers */
    if ((info->delay&0xffff) > 0)
    {
        writel(info->delay & 0xffff, base_addr + S3C2410_ADCDLY); // 配置 ADCDLY
    }
   
    writel(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);             // 设置updown=0,等待触摸笔点击状态

/* Initialise input stuff */
    memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));
    init_input_dev(&ts.dev);

    ts.dev.evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
        /*
       evbit字段用来定义该输入设备可以支持的（产生和响应）的事件的类型，
       在此触摸屏设置为支持同步(EN_SYN)、按键(EN_KEY)、绝对坐标(EV_ABS)事件
    */

    ts.dev.keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
     /* 设置所支持的按键(键值)，触摸屏可以看成只有一个按键的设备 */

    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
        /* 设置绝对坐标x的最小最大值，在这是0-0x3FF */

    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
        /* 设置绝对坐标y的最小最大值，在这是0-0x3FF */

    input_set_abs_params(&ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

    sprintf(ts.phys, "ts0");

    ts.dev.private = &ts;
    ts.dev.name = s3c2410ts_name;
    ts.dev.phys = ts.phys;
    ts.dev.id.bustype = BUS_RS232;
    ts.dev.id.vendor = 0xDEAD;
    ts.dev.id.product = 0xBEEF;
    ts.dev.id.version = S3C2410TSVERSION;

    ts.shift = info->oversampling_shift;
    /*
       这个比较重要，配置输入数据的缓存区大小，
       在这里oversampling_shift设为2，也就是缓存区的大小为4(1<<2)
     */

/* Get irqs */
    if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, SA_SAMPLE_RANDOM, "s3c2410_action", &ts.dev))   /* ADC转换中断，转换结束后触发 */
    {
        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !/n");
        iounmap(base_addr);
        return -EIO;
    }
   
    /*
       检测stylus updown的中断，设置为Waiting for Interrupt Mode时，
       The controller generates Interrupt (INT_TC) signals when the Stylus is down on Touch Screen Panel
     */

    if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, SA_SAMPLE_RANDOM, "s3c2410_updown", &ts.dev))
    {
        printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !/n");
        disable_irq(IRQ_ADC);
        free_irq(IRQ_ADC, &ts.dev);
        iounmap(base_addr);
        return -EIO;
    }

    printk(KERN_INFO "%s successfully loaded/n", s3c2410ts_name);

/* All went ok, so register to the input system */
    input_register_device(&ts.dev);

    return 0;
}

static int s3c2410ts_remove(struct device *dev)
{
    disable_irq(IRQ_ADC);
    disable_irq(IRQ_TC);
    free_irq(IRQ_TC, &ts.dev);
    free_irq(IRQ_ADC, &ts.dev);

    if (adc_clock)
    {
        clk_disable(adc_clock);
        clk_unuse(adc_clock);
        clk_put(adc_clock);
        adc_clock = NULL;
    }

    input_unregister_device(&ts.dev);
    iounmap(base_addr);

    return 0;
}

static struct device_driver s3c2410ts_driver = {
    .name   = "s3c2410-ts",
    .bus    = &platform_bus_type,
    .probe = s3c2410ts_probe,
    .remove = s3c2410ts_remove,
};

int __init s3c2410ts_init(void)
{
    return driver_register(&s3c2410ts_driver);
}

void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
    driver_unregister(&s3c2410ts_driver);
}

module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);

然后是头文件s3c2410_ts.h

/* linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/s3c2410_ts.h
*
* Copyright (c) 2005 Arnaud Patard <arnaud.patard@rtp-net.org>
*
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*
*
* Changelog:
*     24-Mar-2005     RTP     Created file
*     03-Aug-2005     RTP     Renamed to ts.h
*/

#ifndef __ASM_ARM_TS_H
#define __ASM_ARM_TS_H

struct s3c2410_ts_mach_info {
       int             delay;
       int             presc;
       int             oversampling_shift;
};

void __init set_s3c2410ts_info(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info);

#endif /* __ASM_ARM_TS_H */

在linux2.6.14中没有提供s3c2410_ts的驱动，所以我们要新建驱动文件，我们在linux2.6.14/drivers/input /touchscreen目录下建立新的文件s3c2410_ts.c文件，
在include/asm/arch/s3c2410_ts.h文件
首先：我们需要修改linux2.6.14/drivers/input/touchscreen目录下的makefile文件，在文件的最后添加：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o

第二：我们需要修改linux2.6.14/drivers/input/touchscreen/Kconfig中添加：
config TOUCHSCREEN_S3C2410
tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver"
depends on ARCH_SMDK2410 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREEN
select SERIO
help
Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called s3c2410_ts.
config TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
boolean "Samsung S3C2410 touchscreen debug messages"
depends on TOUCHSCREEN_S3C2410
help
Select this if you want debug messages
修改完成以后，在我们配置内核的时候，就会增加关系s3c2410的触摸屏配置，我们选择上这些配置就可以把驱动增加进去了
Device drivers –>
Input device support –>
   Touchscreen interface      
(480) Horizontal screen resolution
(640) Vertical screen resolution
   Event interface            
   Event debugging
      如果不加几项的话会的一些让人很难以理解的问题出现：(见最后)
Touchscreens –>
Samsung S3C2410 touchscreen input driver
[]Samsung s3c2410 touchscreen debug message  

第三：在/linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c,中增加如下内容：

#include <asm/arch/s3c2410_ts.h>
static struct s3c2410_ts_mach_info sbc2410_ts_cfg __initdata = {
.delay = 10000,   //ADCDLY
.presc = 49,     // 分频
.oversampling_shift = 2, // 采样的数据为 1<<2 =4

};
在smdk2410_devices结构中添加：

&s3c_device_ts,

在smdk2410_map_io函数中添加：

set_s3c2410ts_info(&sbc2410_ts_cfg);

第四：在/linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/devs.h文件中添加：

extern struct platform_device s3c_device_ts;

第五：在/linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中添加如下几行：

/* Touchscreen */
#include <asm/arch/s3c2410_ts.h>

static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410ts_info;
void __init set_s3c2410ts_info(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info)
{
memcpy(&s3c2410ts_info,hard_s3c2410ts_info,sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info));
}
EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410ts_info);
struct platform_device s3c_device_ts = {
.name = "s3c2410-ts",
.id = -1,
.dev =
{
   .platform_data = &s3c2410ts_info,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);

第六：在/linux-2.6.14/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-adc.h文件中添加如下几行：

#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST(x) (((x)&0x3)<<0)

经过这些修改，我们的触摸屏驱动已经完成，我们编译就可以了。我们的这个触摸屏驱动在内核注册为/dev/input/ts0。

在我有板子上/dev/input/有：
# ls -al /dev/input/
drwxr-xr-x 1 0        0             0 Jan   1 00:00 .
drwxr-xr-x 1 0        0             0 Jan   1 00:00 ..
crw-r--r-- 1 0        0       13,   64 Jan   1 00:00 event0
crw-r--r-- 1 0        0       13, 128 Jan   1 00:00 ts0
crw-r--r-- 1 0        0       13, 144 Jan   1 00:00 tsraw0
这三个设备文件不知道有什么区别,设备是/dev/ts0，

问题：
如果在内核配置中没有这几项的话会的一些让人很难以理解的问题出现:
Touchscreen interface      
(480) Horizontal screen resolution
(640) Vertical screen resolution
Event interface            
Event debugging
出现问题有：
1.在/dev/input下没有正常的那三个设备文件，而只有
crw-r--r-- 1 0        0       13,   32 Jan   1 00:00 mouse0

2.用测试程序获得到的坐标值X有值(一些很大的数)，而Y为0。