本文介绍了如何在Linux系统中移植和使用tslib进行电容触摸屏的调试。首先从官方获取tslib源码并解压，然后在Ubuntu下编译源码，通过修改所属用户和安装必要工具确保编译顺利。接着，详细阐述了编译过程，包括配置参数和安装路径。完成编译后，将tslib文件拷贝到开发板，并配置tslib的相关参数，如TSDEVICE和CALIBFILE。最后，进行校准和使用ts_test_mt测试触摸屏功能，确保其正常运行。
ft5426触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库tslib来调试触摸屏。下面来看一下tslib源码如何移植。
1 获取tslib源码
tslib源码可以从官方地址获取：https://github.com/libts/tslib，打开网址可以看到最新的版本是1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到tslib源码后，拷贝到Ubuntu系统下并解压，得到tslib-1.21文件夹。
2 编译tslib
获取到tslib源码后，可以编译tslib源码，具体有下面几个步骤。
1、修改tslib源码所属用户
修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户，如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”，那么修改命令如下：
sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R
修改后如图 2.1所示：
2、Ubuntu工具安装
编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
3、编译tslib
首先创建一个tslib文件夹，用于存放编译结果。比如文件路径为：/h
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