机器人制作心得(一):使用arduino驱动BH1750光照强度模块

今天是我第一次记录研究心得,若有不足,多多包涵。

首先我们需要用到的材料有 BH1750光强度模块,杜邦线若干与UNO板以及IDE。

arduino IDE 可以在微软商店上免费下载

我使用的BH1750有五个引脚,分别是VCC,GND,SCL,SDA和ADDR。五个引脚分别接上Arduino UNO的3.3V,GND,A5与A4接口,ADDR引脚悬空不接。

那么在使用IDE烧录程序之后,要先进入设备管理器查看UNO板的串口,那么我自己的两台设备都默认为串口COM3.,要先选择串口,然后打开工具中的串口监视器,检查设备运行情况。

最后附上BH1750的代码

#include <Wire.h> //IIC

#include <math.h> 

int BH1750address = 0x23; 

byte buff[2];

void setup()

{

  Wire.begin();

  Serial.begi
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