知之至知-CSDN博客

原创 ROS学习笔记(实践三)--常见相机问题整理

目录1.普通的usb摄像头使用1.普通的usb摄像头使用安装ros功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam //注意ros版本//启动 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch启动后弹出如下窗口：

2023-07-05 10:34:34 916

系列文章目录EC600N（一）–基本信息介绍EC600N（二）–核心板初次点亮目录系列文章目录前言一、使用前说明1.供电方式2. 模块开机状态二、AT指令测试1.测试准备2.AT指令测试前言本次实验使用移远EC600N双排核心板，主要使用AT指令测试模块，测试模块的USB口和3.3V串口。一、使用前说明1.供电方式EC600N模块需要用排针的VIN进行供电，供电如下图所示：USB口供电可能达不到模块的开机要求(由于串联了二极管，有压降)，一般采用针脚对模块供电。这个设计有点鸡肋。2.

2022-03-27 22:27:14 11828 5

原创 EC600N（一）--基本信息介绍

EC600N使用说明EC600N（一）–基本信息介绍目录EC600N使用说明前言一、模块组的基本介绍1.模组的基本选型信息2. EC600N核心板基本信息二、EC600N功能介绍1.基本功能介绍2.引脚功能三.补充前言EC600N是一款移远推出的4G模块。移远和中传移动是主要的4G模块和NB-lot模块的供应商。由于移远的模块使用相对比较广泛，所以用它试试。相关资源链接：官网，这个网站找资料比较费劲。quetcelpython下载中心，移远的多数模块支持python的二次开发。quetcel

2022-03-26 21:30:03 21931 4

原创 Arduino--数字电位器AD5252/1的使用

目录1.AD5252简介1.AD5252简介AD5252/1是ADI公司出品的数字电位器，同时带有非易失性存储器(NVM)，其使用i2c通信。这个系列的芯片有两个型号：AD5251: 双电位器，64位。AD5252: 双电位器，256位。AD5251只支持50 kΩ。 AD5252有1 kΩ, 10 kΩ, 50 kΩ, 100 kΩ可选。...

2021-11-21 20:10:22 8912 2

原创 ubuntu相关运算库安装记录

文章目录1. pcl库的安装pcl1.8问题1：make失败对‘boost::gregorian::greg_month::as_long_string() const’未定义的引用1. pcl库的安装pcl1.8安装系统:ubuntu 18.04安装教程。遇到的问题：问题1：make失败对‘boost::gregorian::greg_month::as_long_string() const’未定义的引用CMakeFiles/pcl_openni_pcd_recorder.dir/open

2021-11-05 17:20:16 189

原创 ubuntu系统安装记录

目录1.ubuntu 16.04安装1.1 双系统安装1.1.2 win7+传统启动模式1.ubuntu 16.04安装参考教程。1.镜像下载地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/，进入后找蓝色链接点击下载，64四位系统下载：ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso。32位CPU可以下载i386的版本，其中的desktop是桌面版，server是服务器版。其他镜像地址：中科大源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu

2021-10-25 14:50:19 282

原创 ubuntu 软件安装整理和常见问题汇总

目录1.基本操作1.1 更新源1.2 双系统时间同步2.常用软件安装2.1 谷歌浏览器安装2.2 Sublime text32.3 typroa的安装2.4 CodeLite--c++VScode1.基本操作1.1 更新源#第一步：先备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak#第二步：修改源列表文件（本次添加了阿里源）sudo gedit /etc/apt/sources.list#第三步:更新sudo apt-get

2021-10-18 15:23:09 493 1

原创 C++学习笔记(四)--数组

文章目录前言文中程序使用C11,使用codeite继承开发环境。1.数组定义：将一到多个相同类型的对象串连到一起,所组成的类型。数组可以类比数学中的矩阵。在C++中数组是一个类型。声明数组时，必须让编译器知道数组的大小，如：int a[10]; //[]括号里的数要大于0，括号里可以填常量。这里a的类型是int[10]int b[] = {1, 2, 3}; //编译器可以自动推断出数组的大小 cout << is_sam

2021-09-23 15:44:28 200 1

原创 C++练习(一)--简易算数运算答题系统

目录前言1.要点解析2.程序解析3.演示4.完整代码前言运行说明：代码在vscode中运行，需添添加c++插件。程序实现功能：自动生成100以内的加减乘除题目。题目数量可以1到10设置(这个数字可以随意设置)。加减乘除训练可以选择。最后输出得分，错误题目和答题所用时间。1.要点解析这个问题中最主要的是产生随机数，一般使用rand()指令，但它产生的是伪随机数，需要传入srand()充当随机数种子，才能产生真正的随机数，一般传入系统时间，参考链接。rand()%MOD 会生成0到MOD

2021-08-26 17:16:24 1183 1

原创 C++学习笔记(三)--C++基础知识

目录前言1.赋值语句与初始化2.C++中的类型2.1 基本的内置类型前言1.赋值语句与初始化初始化和赋值语句是程序中最基本的操作，作用：将某个值与一个对象关联起来。值–指具体的内容，包括：字面值、对象（变量或常量）所表示的值。标识符：变量、常量、引用。初始化基本操作：在内存中开辟空间，保存相应的数值在编译器中构造符号表，将标识符与相关内存空间关联起来注：3. 值与对象都有类型4. 初始化和赋值可能涉及到类型转换初始化与赋值的区别：一般情况下没有区别，在使用构造函数时有区别参

2021-08-26 14:40:43 191 1

原创 SLAM闲谈(一)--词袋模型

文章目录前言1.BoW31.1安装1.2使用2.FBoW2.1安装2.2 使用3.性能比较前言BoW3和FBow是常用的词袋模型的开源算法。Bow(bag-of-words)也就是词袋，它的出发点是用几个特征表述一幅图像，其示意如图。在图像检索的过程中，将特征出现的次数进行统计(统计直方图 ),然后生成特征向量，经过分类器检索图片。在实际中，我们使用词袋的目的是为了加快图片检索的速度。其主要用于slam算法中的回环检测。Bow3原理讲解，词袋模型在SLAM算法中的应用，视觉SLAM十四讲中也用对此的原

2021-08-23 18:00:26 3508 13

原创 C++学习笔记(二)--开始C++

目录前言1.第一个程序2.系统I/O3.控制流4.结构体前言学习和使用c++时，建议使用集成编译环境，[在win10使用VScode]。(https://zhuanlan.zhihu.com/p/77645306)1.第一个程序int main(){ return 0;}这是一个最简单的C++程序，整个这一段称作main函数。函数的定义：一段能被反复调用的代码，可以接收输入，进行处理并（或）产生输出。里面包含四部分：返回类型：表示了函数返回结果的类型，可以为 void函数名：用于函

2021-08-16 16:13:52 107 1

原创 ROS学习笔记(实践二)--AprilTag_ros包的使用

目录前言1.AprilTag_ros包的安装2.AprilTag_ros包的使用2.1 ros中单目摄像头的标定3.原理简析4.性能分析4.1论文给出的性能分析4.2 实测数据前言本文记录了AprilTag_ros包的安装及使用，介绍了部分原理和性能分析，同时介绍了ROS中单目相机的校准。1.AprilTag_ros包的安装安装环境：ubuntu 18.04ROS: MelodicAprilTag_ros官方链接。开始的时候我按照官方的教程去安装，但没有安装成功，失败的原因是camke bui

2021-08-12 15:59:14 8745 12

原创 ROS学习笔记(实践一)--英特尔D435i深度相机调试

文章目录1.安装环境2.安装SDK--和ROS没关系1.安装环境ubuntu：ubuntu18.04ROS：melodic2.安装SDK–和ROS没关系git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense这个链接通常下载的很慢，建议从码云下载。将下载下的文件解压考到/home下，直接进去打开终端。#安装依赖sudo apt-get install libudev-dev pkg-config lib

2021-08-03 09:14:35 1385 4

原创 C++学习笔记(一)--初识C++

0.为什么学C++本人的专业属于电子信息类，所学的科目非常杂，毕业以后可以从事的行业也很杂。除了纯电路设计类的工作，剩下的一些工作有一些程序的编写任务。对于算法的研究有matlab编程语言就够了。但对于嵌入式开发和一些算法落地的工作基本都采用c++/c开发。复杂嵌入式系统开发基本采用c++编程，这也是我深入学习c++的初衷。...

2021-08-02 11:32:38 154

原创 ESP8266实战(一)--wifi时钟的制作

目录1.设计概述2.硬件设计2.1整体设计和功能介绍2.2相关硬件介绍3.电路设计3.1自动下载电路3.2 完整的esp8266应用电路3.3PCB设计4.程序设计4.1程序流程图4.2参考程序5.效果展示1.设计概述esp8266是一款性价比极高的wifi蓝牙芯片。它不光集成了wifi蓝牙模组，同时内部集成了单片机内核，可以把它当普通的单片机使用。同时它支arduino编程，micropython编程和自带的idf库编程，使用起来非常方便。这次设计以esp8266为主控，通过wifi读取ntp时间，

2021-08-01 21:25:24 9776

原创 ROS学习笔记(三)--ROS的基础概念

1.ROS的框架ROS的框架主要有三层：1.OS层,类似与操作系统2.中间层，主要是通信系统，可以实现多种机制的数据传输。ROS最核心的部分就在这里。3.应用层，管理运行任务。2.ROS的主要概念1.节点(Node) – 执行单元，是具体任务中的进程。使用中节点名要唯一。2.节点管理器(ROS Master) – 控制中心。3.话题(Topic) – 异步的通信机制，是节点间传输数据的总线。使用发布订阅模型。话题的订阅者和发布者是多对多的关系。4.消息–话题的数据。5.服务(Serv

2021-07-29 12:19:08 583

原创 ROS学习笔记(番外)--ROS编程错误整理

注：错误持续更新…一.ROS错误整理1.The target name “test” is reserved or not valid for certain CMake featuresCMake Error at lc/CMakeLists.txt:140 (add_executable): The target name "test" is reserved or not valid for certain CMake features, such as generator expres

2021-07-28 17:13:03 3367 4

原创 ROS学习笔记(二)--ROS中常用命令整理及RVIZ的使用总结

一.ROS的基本操作1.在ROS中建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #编译cd ~/catkin_ws/#设置环境变量，此方法是一次性的source devel/setup.bash#检查环境变量，有返回路径就是设置好了echo $ROS_PACKAGE_PATH永久添加环境变量的方法：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" &

2021-07-28 16:34:32 2190

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘machine‘

用thonny开发ESP32，在命令行输入以下代码：from machine import Pin出现以下报错：Traceback (most recent call last): File "<pyshell>", line 1, in <module>ModuleNotFoundError: No module named 'machine'造成这个问题的原因是，没插板子或者板子和电脑连接错误，重新插以下板子就好。关于python嵌入式开发的库在硬件的固件里，使

2021-04-26 08:53:50 6317 4

原创 ROS学习笔记(一)--ROS安装说明和简介

ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

2020-12-21 20:47:19 708

原创 Verilog学习笔记（三）-- 数字电路的逻辑运算

文章目录前言一、基本运算的真值表二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、基本运算的真值表标量运算的逻辑运算（与或非）有以下几种：1.逻辑取反(!):对1个操作数进行逻辑取反,如果这个操作数为0,则结果为1;如果这个操作数不为0,则结果为0。2.逻辑与(&&):对2个操作数进行逻辑与,如果两者同为1或同不为0,则结果为1,否则为0。3.逻辑或(I):对2个操作数进行逻辑或,如果两者其中至少有一个不为0,则结果为1，否则为0.按位操作有以下几种：1.按位取反（~）:1

2020-11-01 16:58:50 5793

原创 Verilog学习笔记（二）--非RTL级的Verilog简介

文章目录前言一、UDP--用户自定义原语句二、UDP--用户自定义原语句2.读入数据总结前言本文是一个学习笔记。一、UDP–用户自定义原语句UPD的关键词有table,endtable,endtable,primitive（开始）,endprimitive（结束）,r,f,p,n。UDP内电平/沿表示：二、UDP–用户自定义原语句UPD的关键词有table,endtable,endtable,primitive（开始）,endprimitive（结束）,r,f,p,n。2.读入数据代码如

2020-10-28 10:51:38 1390 1

原创 verilog学习笔记(一)--基础知识

说明：本文是一个学习笔记。verilog概述verilog基础知识verilog的语言特点ASIC与FPGA时序约束竞争与冒险的存在时序约束FPGA的主要组成部分verilog基础知识个人理解，verilog是一种简化数字电路开发的硬件描述语言。它和其他编程语言不太一样，它核心在描述，既学习的重点应该落在电路上，用verilog如何搭出想要的电路。verilog的语言特点在一般的思想中，人们习惯于将复杂的功能划分为简单的部分，所以verilog提出了模块的概念。一般书里都提到“自定向下”的设计思路

2020-10-27 17:13:19 1482

weixin_41866783的博客