Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）：中断处理状态机

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ARM® Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 Architecture Specification

1 中断处理状态机

1.1 中断处理状态说明及状态机转换图

说明：
Inactive：未激活，中断无效。中断非挂起或非激活。
Pending：挂起，中断有效。等待被处理的中断。
Active：激活，中断有效。正在被CPU处理的中断。
Active and pending：激活及挂起，中断有效。CPU正在处理当前中断且该中断源又发送中断信号过来。

1.2 Transition A1 or A2, add pending state（添加挂起状态）

添加挂起状态分为SGI和SPI/PPI两个处理路径：
（1）SGI
发生以下情况之一：
（1.1）软件写入GICD_SGIR （软中断生成寄存器）
（1.2）软件写入GICD_SPENDSGIRn（软中断设置挂起寄存器）
（2）SPI/PPI
发生以下情况之一：
（2.1）外围设备发出中断请求信号
（2.2）软件写入GICD_ISPENDRn（中断设置挂起寄存器）

1.2 Transition B1 or B2, remove pending state（删除挂起状态）

删除挂起状态分为SGI和SPI/PPI两个处理路径：
（1）SGI
软件写GICD_CPENDSGIRn（软中断清除挂起寄存器）
（2）SPI/PPI
发生以下情况之一：
（2.1）如果是电平触发中断，电平无效时清除挂起
（2.2）如果是边沿触发中断，软件写入GICD_ICPENDRn（中断清除挂起寄存器）

1.3 Transition C, pending to active（挂起到激活）

如果中断已启用，并且具有足够的优先级向处理器发出信号，则软件通过读取GICC_IAR（中断确认寄存器）实现挂起到激活的转换。

1.4 Transition D, pending to active and pending（挂起到激活及挂起）

挂起到激活及挂起状态分为SGI和SPI/PPI两个处理路径：
（1）SGI
发生以下情况之一：
（1.1）软中断生成及GICC_IAR（中断确认寄存器）均发生
（1.2）当两个或多个具有相同中断ID的未决SGI来自同一源处理器并以同一处理器为目标时。如果其中一个SGI遵循转换C，其他SGI则遵循转换D
（2）SPI/PPI
同时发生以下情况：
（2.1）中断使能
（2.2）软件读取GICC_IAR（中断确认寄存器），进入激活状态
（2.3）发送以下事件中的一个：
（2.3.1）电平触发中断的信号处于有效状态
（2.3.2）对于边缘触发的中断，是否发生这种转换取决于GICC_IAR的读取时间（中断确认寄存器）与中断检测时间。

1.5 Transition E1 or E2, remove active state（未激活状态）

通过写入GICC_EOIR（中断结束寄存器）或GICC_DIR（中断停用寄存器）进入未激活状态。这里需要注意：在GICv2 中只要对GICC_EOIR进行了有效写入就会自动将对应的中断停用（不再需要设置GICC_DIR中断停用寄存器）。