FPU开启和不开启计算浮点数速度差别

前言

stm32F407支持FPU，FPU开启前后计算浮点数速度差别有多大呢？本文将通过实际测试告诉你答案。

参与运算的部分

上图中的x *= y就是参与运算的2个浮点数，我们将count大小设置为100万次。

计算for循环耗时

首先注释掉for循环中的x *= y，计算for循环执行100万次耗时：

得出来的100万次for循环耗时为23.81ms。

计算开启FPU耗时

取消x *= y的注释，开启FPU，计算for循环执行100万次FPU浮点运算耗时：

包括for循环在内耗时为35715us，去掉for循环的23810us，耗时为11.905ms。

计算关闭FPU耗时

取消x *= y的注释，关闭FPU，计算for循环执行100万次FPU浮点运算耗时：

包括for循环在内耗时为547257us，去掉for循环的23810us，耗时为523.447ms。

总结

可以看到执行相同次数的浮点运算，开启FPU是关闭FPU的44倍（523.447/11.905≈44），如果用柱形图表示的话就是下面这个效果：

因此，如果MCU具有FPU功能，最好将其打开提高浮点运算速度。