OpenCV 基于轮廓提取的二值图像分析与连通区域标记算法

1.      入门

OpenCV 中提供了一个功能强大的在二值图像中查找轮廓的函数cv::findContours()，通过这个函数的输出的轮廓，在结合辅助的函数arcLength()，boundingRect()，contourArea()，minAreaRect()，minEnclosingCircle()等可以完成绝大多数的二值图像分析工作。下面对这个函数使用做简要介绍：

1）  轮廓查找函数有两种接口：

一种是相对简单的接口：

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

cv::findContours(image, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPOX_NONE);

一种是包含了图像轮廓拓扑结构的接口：

std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;

std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

cv::findContours(image, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPOX_NONE);

2）  辅助函数功能：

arcLength() 计算轮廓长度

boundingRect() 计算最小矩形

contourArea() 计算轮廓面积

minAreaRect() 计算最小包围盒

minEnclosingCircle() 计算最小圆

convexHull() 计算凸包

fitEllipse() 拟合椭圆

2.      进阶

但以笔者的经验看来，这个