一、文本编辑器-vim + vscode（使用并配置vim、安装以及使用插件+远程连接vscode）
1、vi/vim/gvim：文本编辑器 gedit emac（脱离鼠标）
1.适用场景：单文件编辑；vim+插件（高度定制） > IDE
2.vim模式：命令行（初次进入，按‘a’，‘i’进入插入模式）、底行模式（在命令行输入':'进入底行模式，‘wq’保存退出）、插入模式（摁‘esc’切换为命令行模式）
3.vim配置（vimrc）：
修改 /etc/vim/vimrc文件（行号、缩进风格、鼠标支持）
安装插件
4.vim使用
①命令行下：
yy + p - 复制后粘贴
dd - 删除
u - 恢复上一步
等
②底行模式下：
查找 - /*** 或者 ?***
替换 - s/a/b (用b替换a) 只替换第一次出现的a，后面加个/g则替换整行；前面加 i,j 代表替换范围在i到j之间 ；用 %s/a/b/g 表示全文替换；s/a/b/gc 挨个询问是否需要替换
编辑多个文件：vim 文件1 文件2 文件3 跳转：n文件名
文件保存 - w r
多文件编写 - sp+文件名
2、优秀第三方编辑器
sublime、notepad++、vscode
3、IDE
QtCreator、vs2019
二、编译器-gcc（常用编译选项，静态库和动态库的制作与使用）
1.gcc概述：GNU计划提供的编译器（Linux cc编译器）（编译工具链--交叉编译工具链）
2.什么是交叉编译？.c --> .s -->.o --> elf
a.源文件到可执行文件经历哪几个步骤？(预处理、编译、汇编、链接)
b.预处理的任务：头文件展开（#include）、宏替换（#define）、条件编译（#ifdef）（#开头的代码）
c.编译的任务：检查语法，转成汇编，生成汇编文件（.s/S）
d.汇编的任务：编译汇编文件，生成目标文件(.o)
e.链接的任务：链接所有目标文件，生成符号表，生成可执行文件
交叉编译：在宿主机下编译出在目标机下运行的代码的过程（在当前CPU平台下编译出在其他CPU平台运行的代码的过程）
3.编译选项：
-o （可执行重命名：elf格式）
-E （编译器只进行预处理）
-I （大写i）（指定头文件的第三方搜索路径）
-S （进行编译阶段）
-c （进行汇编阶段）
-O1 -O2 -O3 （编译优化）
-w -Wall（开关警告信息）
4.静态库和动态库的制作与使用
①库函数（保存在库文件）：printf、scanf、strcpy、strcat
②库文件：保存函数和变量，里面的函数和变量只能使用，但是看不到其实现
库文件的分类：
静态库.a：保存的函数和变量，在编译阶段加载到可执行文件中
动态库.so：保存的函数和变量，在执行阶段加载到可执行文件中
使用静态库和动态库的区别（可执行文件的区别）
a.使用静态库编译出来的可执行文件大小 > 使用动态库编译出来的可执行文件大小 --> 内存的开销
b.使用静态库编译出来的可执行文件执行速度 > 使用动态库编译出来的可执行文件执 行速度
c.使用静态库编译出来的执行文件升级 < 使用静态库编译出来的执行文件升级
d.使用静态库编译出来的执行文件程序部署 > 使用静态库编译出来的执行文件程序部署
③库文件的存放路径（编译时，编译器会自动到这两个目录里找需要链接的库文件）：
系统运行所需要的库文件： /lib
第三方软件和工具运行所需要的库： /usr/lib
④制作静态库
a.将目标源文件编译成目标文件； gcc -c 目标源文件
b.使用ar工具生成制作静态库； ar -rcs 所要生成的库文件名字 目标文件（lib+库名+后缀.a）（rcs：库不存在就创建，存在就更新）
例如： ar -rcs libabb.a add.o
⑤使用静态库
-l（小写L）：指定加载哪个静态库 （-l库名）
-L：指定加载的库文件的第三方搜索路径
例如：gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
⑥动态库的创建
gcc -shared -fPIC -o 库名.so 源文件.c
⑦动态库的使用
gcc 源文件.c ./库名.so -o 可执行文件
三、调试器-gdb（断点调试、查看内存、调试内存错误）
gdb是GNU发布的一款功能强大的程序调试工具
gdb主要完成下面三个方面的功能：
1.启动被调试程序
2.让被调试的程序在指定的位置停住
3.当程序被停住时，可以检查程序状态-变量值
学会GDB的三步走：
1、学会使用GDB（基础命令）
run ：在调试器中运行程序
list ：查看程序源码
break+行号 ：设置断点
break+行号+if条件 ：设置断点
break+函数名 ：设置断点
info break ：查看断点信息
delete+断电编号 ：删除断点
enable/disable :使能断点
print+变量名 ：查看变量值
next ：单步执行，不进入子函数
step ：单步执行，进入子函数
continue ：继续执行，知道遇到下个断点
finish ：继续执行，在函数内部时，执行到函数结束
call + 变量名 ：调用函数
print + 变量 = 值 ：设置变量的值
clear ：清除所有断点
ptype + 变量 ：查看变量类型
gdb + 可执行文件 + --tui ：启动图形化调试串口
layout asm ：显示汇编
layout src ：显示源代码
layout split ：显示源代码+汇编程序
2、掌握GDB的场景的使用技巧（多任务、网络程序、内存管理、core、汇编程序）
3、实现GDB（实现一个调试器：应用程序）
四、工程管理器-make（编写makefile，多目录的makefile编写）
1、什么是工程？
多个源文件+其他文件（图片+头文件+脚本文件）
2、工程管理器的作用？
编译多个源文件？----- gcc+所有源文件 -o —> 可执行文件 ----> 工程管理器的作用就是可以实现自动编译
3、make的依赖于makefile文件
4、makefile文件是一种脚本文件（批处理），存在相关语法
5、makefile语法：
①三要素：目标、依赖、命令
②格式：
目标：依赖
（tab）命令
ps：目标：最终生成的文件；依赖：生成目标时所需要的文件；命令：生成目标时，需要执行的命令
6、make执行顺序；
make：默认从第一个目标执行
make+目标体：从对应的目标体执行
如果目标体后面依赖的文件是一个目标的话，先执行对应的目标，再执行目标体的命令
| $@ | 表示目标文件的名称，包含扩展名 |
| $^ | 表示所有的依赖文件，以空格隔开，不重复 |
| $< | 表示第一个依赖文件的名称 |
| $+ | 表示所有的依赖文件，空格隔开，可以重复 |
| $* | 表示目标文件的名称，不包含扩展名 |
| $? | 依赖项中，所有比目标文件新的依赖文件 |
7、多级目录下的makefile
1.顶层makefile：总控makefile
进入各个功能子目录下执行make命令，将各个子目录下的.o文件链接成可执行文件
2.子目录makefile：功能makefile
将当前目录下的.c文件编译生成.o文件
3.scripts目录下makefile：头文件makefile
定义一些变量
五、shell编程
1、shell编程的定义
Shell是一个命令行解释器，它的作用就是遵循一定的语法将输入的命令加以解释并传给系统。它为用户提供了一个向Linux发送请求以便运行程序的接口系统级程序，用户可以用Shell来启动、挂起、停止甚至是编写一些程序。
2、程序基础
1.程序必须以下面的行开始（必须放在文件的第一行）
#!/bin/sh ：#!迎来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序
2.要使脚本可执行：
chmod + x 文件名 然后，可以通过输入：./文件名 来执行脚本
3、变量
shell编程中，所有的变量都由字符串组成，并且不需要对变量进行声明。
赋值： 变量名=值 （=两边不能有空格）
取出变量则在变量名前加一个美元符号（$）
默认变量
| $# | 传入脚本的命令行参数个数 |
| $* | 所有命令行参数值，在各个参数值间留有空格 |
| $0 | 命令本身（shell文件名） |
| $1 | 第一个命令行参数 |
| $2 | 第二个命令行参数 |
4、语句
if语句
If [expression]
then
#code block
fi
If [expression]
then
#code block
else
#code block
fi
If [expression]
then
#code block
else if [expression]
then
#code block
else
#code block
fi
fi
for语句
for var in [list]
do
#code block
done
其中var是循环控制变量， [list]是var需要遍历的一个集合，do/done包含了循环体，相当于c语言中的大括号。另外do和for被写在同一行，必须在do前面加上“;”如：for var in [list];do
while 语句
while [condition]
do
#code block
done
until 语句
until [condition]
do
#code block
done
while和until的区别在于while为真时执行，until为假时执行；
case语句
case “$var” in
contidion1)
;;
contidion1)
;;
*)
default statements;;
esac
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