DRL基础（十二）——近端策略优化算法PPO【附代码】

已于 2022-09-20 14:42:55 修改
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分类专栏： 深度强化学习极简入门与Pytorch实战 文章标签： 机器学习 人工智能 PPO 强化学习 策略梯度
于 2022-09-14 22:28:06 首次发布
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本文详细介绍了强化学习中的PPO算法，从REINFORCE的问题出发，探讨了PPO的解决方案，包括重要性采样、代理目标函数及其裁剪，并解释了如何使用优势函数评价动作。内容涵盖了PPO的理论和实现，以及其在PyTorch中解决gym环境下的乒乓球游戏。最后，提供了PPO算法的代码实现和学习资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

主要内容：

  • 讲解PPO提出的背景
  • 讲解PPO算法的理论和技巧
  • 基于Pytorch实现PPO算法，并用于解决gym环境中乒乓球游戏(Pong)
  • PPO完整代码下载链接见文末

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2016年10月OpenAI公司发布了《Dota2》强化学习游戏智能体OpenAI Five，并且经过多年的开发训练后战胜了当时的世界冠军团队OG，技术细节可以看发表的论文。OpenAI Five的核心算法是PPO，一种称为近端策略优化的算法，属于策略梯度算法的一种。OpenAI Five和PPO的成功大大增加了AI研究者对强化学习解决复杂问题的信心，PPO也成为使用强化学习解决各类问题的一个基准算法。
在这里插入图片描述

1 REINFORCE存在的问题

PPO属于策略梯度算法，即通过求解强化学习问题中目标函数的梯度࿰

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基于Pytorch实现的PPO强化学习模型，支持训练各种游戏，如超级马里奥，雪人兄弟，魂斗罗等等。.zip
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