RTT学习笔记(1)—STM32点灯

最新推荐文章于 2024-08-23 19:41:56 发布

keysaure

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分类专栏： RTT学习文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/keysaure/article/details/128896876

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本文介绍了如何使用RT-ThreadStudio创建STM32项目，包括下载安装软件、新建项目、配置RT-Thread、设置构建选项，以及编写点灯代码和调试过程。通过实例展示了从零开始构建一个简单的点灯工程，并强调了调试功能的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、安装RT-Thread Studio

在官网下载RT-Thread Studio：https://www.rt-thread.org/studio.html，下载后安装即可，没什么需要注意的地方。

2、新建项目

打开RT-Thread Studio，点击文件->新建，输入项目名称、选择基于芯片还是开发板、RTT版本、芯片的厂商以及型号、串口及收发引脚、调试器及接口。本文以STM32F103ZET6的单片机为例，其他芯片只需要改动第4步中的厂商以及第5步中的引脚即可。第1步的名称任意。第2步的工程位置任意，但最好不包含中文。第3步的RTT版本最好选用最新版。第6步选用自己的调试器和接口。
新建项目设置

3、RTT基本配置

新建工程后，项目资源管理中会出现新建的工程名称以及包含的文件。

其中，RT-Thread Setting是RT-Thread配置界面，CubeMX Setting是使用CubeMX软件来配置，后面的文件就是工程中使用的文件。

首先需要对RT-Thread进行配置，双击打开RT-Thread Setting。主要包含三个部分。第一部分就是软件包，可以根据需要添加在线的软件包，此工程暂时不需要。第二部分就是组件和服务层，暂时也只用的到finsh命令以及ulog日志，其他的可以自己了解。第三部分就是驱动Drives，本工程只用到GPIO和串口，因此只打开两个。右键可以配置项，对项进行详细的配置，但此时还用不到，使用默认的即可，在之后的工程中需要进行设置。设置完成后点击保存就可以保存当前的设置。
在这里插入图片描述

4、设置构建配置

构建配置，类似于Keil中的魔术棒配置，单击后出现以下界面。
在这里插入图片描述

其中主要的就是包含的头文件GUN ARM Cross C Compiler中的includes 以及链接脚本配置Cross ARM C Linker，本文中直接使用默认即可，如果有新的文件添加，一定设置包含的头文件。如果芯片有分层，即分成APP和bootloader等，一定要修改链接脚本文件。

5、代码编写以及下载

点灯主要分为两个步骤。第一步：设置GPIO的模式。第二步：设置GPIO的引脚。其中rtt已经将stm32所有的引脚都编了一个序号，可以在drv_gpio.c中查看，直接使用rt_pin_mode函数设置GPIO序号的模式。之后在while中循环写GPIO引脚的电平即可循环亮灭灯。

在项目资源管理器中点开工程->applications->main.c，将下列程序复制到文件中。

/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-02-03     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <board.h>

// 定义需要点亮的LED序号，以点亮PG6为例
#define LED0_PIN    GET_PIN(G, 6)

int main(void)
{
    // 设置LED0引脚为输出模式
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        LOG_D("LED0亮");
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(1000);
        LOG_D("LED0灭");
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

代码编写完成后，点击项目->全部构建，即可编译出可执行的文件，点击下载，可以选择不同的下载器。

可以看到开发板上的LED灯开始一闪一闪，每秒切换一次。

到此，一个最简单的点灯工程就建立完毕。

6、代码的调试

在写代码的过程中，经常会遇到这样一个情况，没有错误，但是就是运行结果和预期不一致，那么就需要知道程序是怎么运行、运行到哪一步，这就需要调试功能，也就是debugger功能。

在使用调试功能之前，需要对此功能进行设置。点击设置后，将debugger的路径设置为实际仿真器GDBServerCL.exe文件所在的路径。
在这里插入图片描述

设置完成后，点击设置右边的蜘蛛的按钮进入调试界面。一定要先编译，才能进入当前程序的调试界面。
#pic_center
界面与Keil一致，可以添加断点全速运行，也可以单步调试。