鱼芯工作室-CSDN博客

原创编码器测速，获取实际速度

要得到最终的速度，还需要考虑轮胎的大小，根据NANO小车配套的轮胎直径尺寸为65mm，所以周长C为3.14*6.5=20.41cm。参考以上参数，然后便可以计算小车的运动速度。根据测速原理：设采样周期内传入的脉冲数为N，电机转动一圈得到的脉冲数为1320，而轮子转动一圈的运动距离为20.41cm。：霍尔编码器通过电磁转换，将机械的位移转化为脉冲信号，并且输出A、B两相的方波信号，A、B两相脉冲信号相位相差90°，通过检测规定时间内的脉冲数，以及A、B两相脉冲信号的相对位置，便能得到编码器的值与其运动方向。

2023-08-22 18:04:33 1057

原创使用 Simulink 进行 STM32 编程

欢迎读者，在本博客中，我们将逐步介绍使用 Simulink 进行 STM32 编程的过程。在直接进入步骤之前，我们先讨论一下为什么需要使用Simulink对STM32进行编程？STM32采用ARM cortex M架构。由于其较低的成本和良好的性能，它被用于许多应用。使用 Arduino IDE 对 STM32 进行编程非常简单，因为人们开发了许多库。但是，当您开始开发复杂的嵌入式或控制系统时，使用 Arduino IDE 编写裸机代码是一件忙碌的事情。Simulink 的出现使这个过程变得更加容易。

2023-08-03 14:13:36 2992

原创树莓派安装ROS

树莓派如何快速部署ROS。

2023-07-23 13:58:53 575

原创 STM32定义变量到指定内存位置

怎么定义变量到指定内存位置？

2023-07-14 21:00:03 1978

原创基于RTT的espWiFi连接OneNet云端

基于rt-thread studio的STM32开发第三节：使用esp01s连接WiFi并连接OneNet云端

2022-08-12 17:30:37 2113 1

原创基于rt-thread studio的STM32裸机开发第二节补充说明：OLED

基于rt-thread studio的STM32裸机开发第二节补充说明：OLED驱动显示

2022-08-05 13:04:16 337

原创基于rt-thread studio的STM32裸机开发——LED

❝基于rt-thread studio的STM32裸机开发第二节：OLED驱动显示❞前言显示屏作为人机交互的重要元器件起着重要的作用。这里以四针IIC通信的OLED 0.96寸进行开发。工程创建「步骤一：硬件连接」参考STM32F103RCT6数据手册发现PB6\PB7为I2C通信接口，分为为SCL、SDA。「步骤二：软件包导入」建立好工程，打开RT-Thread Setting点击打开软件包。搜索u8g2，这里选择第二个，并添加。打开配置项,选择打开例子进行保存。「步

2022-08-02 21:55:00 1043 1

原创基于rt-thread studio的STM32裸机开发第一节：点亮一个LED

基于rt-thread studio的STM32裸机开发第一节：点亮一个LED

2022-08-02 19:48:32 2014

原创关于ubuntu修改/etc/fstab/无法正常开机撤销修改方法

关于ubuntu修改/etc/fstab/无法正常开机撤销修改方法

2022-06-15 17:55:30 2477 1

原创物联网NodeMCU刷写AT固件

物联网NodeMCU刷写AT固件

2022-06-15 17:53:57 1061

原创 modelsim仿真带有mif文件的rom

你是否发现你能够在quartus中自带仿真软件中仿真呢？但是却不能再modelsim中仿真带有mif文件的rom呢？简要如果fpga逻辑中包含有rom的初始化数据，其文件后缀为mif，mif含义为memory initialization file 的缩写，中文意思就是存储器初始化文件。这种文件可以被Altera的quartus识别并读取，但modelsim无法直接读取这种格式的文件。需要将文件格式转换为hex才行。mif文件是用来给Quautus综合网表用的，而hex可以被用来作为mode.

2022-05-26 13:46:10 1611 1

原创学习资料推荐，截至20220228

学习网站推荐，截至20220228培训类学堂在线 http://www.xuetangx.com/TI培训 http://edu.21ic.com/网易公开课 https://open.163.com/摩尔吧 https://www.moore8.com/资源类 Hackday 一天刷几十遍的开源硬件项目网站 https://hackaday.io/projectsGithub https://github.com/电路城 https://www.cirmall.com

2022-02-28 16:29:12 220

原创 FPGA出租车计价器

/**出租车计价器*功能：1、初始化计价 10元2、数码管按键切换显示价格和里程3、速度300m/s4、可以通过拨码开关进行清零和保持当前价格和里程5、当里程十位无数据时，不显示6、数码管最高位分别显示当前显示的内容字母，d显示距离，C显示价格*匀速状态*By:鱼芯工作室*更多请关注微信公众号：智能车杂谈*/module taxi_prj(clkin,rstn,led,dataout,dot,en,Key);input clkin,rstn;input [2:0] Key;ou

2021-06-25 15:20:36 1541

原创基于STM32单片机智能手环脉搏心率计步器体温显示设计

“ 基于STM32单片机智能手环脉搏心率计步器体温显示设计。”（获取方式：在“智能车杂谈”微信回复：雪花灯）。01材料准备清单列表1、ADXL345模块2、温度检测模块3、显示模块4、心率传感器接口 02电路原理图03效果图/*微信公众号：智能车杂谈鱼芯工作室更多获取，请点击获取资料*/#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include <stdi

2021-06-01 23:12:38 7439 3

原创 PCB封装库网站

交流一群：914895371网址：https://componentsearchengine.com/数据手册网站：https://cn.alldatasheet.com/见更多：网站推荐，截至2020年1月16日下面我们以PS21865给大家说一下他的使用：首先你得先注册然后登录，搜索你需要的元器件封装点击下载之后，打开文件，见到各种不同的软件的封装这里以Altium Design进行演示然后就是下载ad的插件，这几个网站应该可以帮助你下载到常见的问题，我没有遇到问题所以不清楚解决方案，安装位置我就安装在

2021-04-18 23:41:56 3531 2

原创 AD封装库的下载与导入

准备工作在Altium Designer 自带的封装库中所含的文件相对较少，我们可以将网上下载的相关封装库文件，原理图库文件，PCB库文件导入到新的工作库中。AD封装库获取方式：1、AD封装库视觉典藏；2、AD封装库3、以上有密码，网盘内下载，公众号回复：“AD封装库密码”即可获得密码4、加入QQ群聊，无密码，914895371Altium Designer软件获取：后台回复关键词AD21AD封装库下载AD封装库的安装文件解压（这里建议放到AD软件安装的Library文件夹内）软件准备打开AD软件，点击右下

2021-04-13 00:46:29 22071 2

qq_34187873的博客