Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置

原文:https://www.etdev.net/thread-115-1-1.html

 

CanFestival致力于提供一个独立于ANSI-C平台的CANOpen协议栈,它可以作为PC、实时IPCs和微控制器上的主节点或从节点实现。还提供了一个基于wxPython的图形化CanOpen对象字典编辑器objdictedit。

 

CanFestival软件下载:

https://canfestival.org/code

https://sourceforge.net/projects/canfestival/

 

Canfestival对象字典生成工具是用Python写的,objdictedit.py文件就在CanFestival-3\objdictgen文件夹里面,要成功运行这个objdictgen.py,就必需得依次安装Python、wxPython和Gnosis_Utils三个软件。

 

根据官方文档CanFestival-3\objdictgen\doc\manual_en.pdf要求,安装Python(至少2.4版,安装时注意添加环境变量,Python 3以上版本不支持)和wxPython(至少2.6.3.2版)


 

我的操作系统是Windows10-64位,安装过程中遇到了一些问题,来来回回折腾了好几次,最后安装成功,亲测可用的软件分别是:python-2.7.10.amd64、wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27、Gnosis_Utils-1.2.2。

 

下面记录一下安装步骤:

 

步骤一

双击python-2.7.10.amd64.msi安装Python-2.7,一路默认安装下去就可以了,Win10默认安装在C:\Python27,也可以改变安装路径,注意路径不要带空格。

安装时记得选择Add python.exeto Path,也可以在安装完成之后手动将安装路径添加到系统环境变量中。


 

步骤二

双击wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe安装wxPython2.8,一路默认安装下去就行了。

注意:wxPython要和Python的版本对应才行,版本不匹配导致安装失败或者安装成功后objdictedit部分功能不可用。

 

步骤三

解压Gnosis_Utils-1.2.2.zip,根据README文件的提示安装,在cmd或者powershell下进入此文件夹,运行pythonsetup.py install,多个版本的Python可以运行python setup.py install_all一次安装完毕。

Installation (*):

   pythonsetup.py install

   | Shortcut:(**)

   |   If you have multiple versions of Pythoninstalled, you can

   |   install for all of them at one time byusing:

   |

   |     python setup.py install_all

 


 

安装完毕,双击objdictedit.py,出现图形界面。恭喜你,大功告成!

下图是打开CanFestival-3\objdictgen\examples\example_objdict.od的效果。


 

软件下载

操作系统Win10-64bit,三种软件的版本和下载链接如下:

1. python-2.7.10.amd64.msi

https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/python-2.7.10.amd64.msi

2.wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe

https://sourceforge.net/projects/wxpython/files/wxPython/2.8.12.1/wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe/download

3. Gnosis_Utils-1.2.2.zip

http://www.gnosis.cx/download/Gnosis_Utils-1.2.2.tar.gz

https://pypi.org/project/Gnosis_Utils/

 

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Canfestival是一个开源的CANopen通信协议栈,它允许开发人员在嵌入式系统中使用CAN总线通信。而Canfestival对象字典编辑器(Object Dictionary Editor)是Canfestival工具之一,它用于简化和管理Canfestival对象字典Canfestival对象字典是一个数据结构,用于存储CANopen设备的配置参数和数据。对象字典中包含了对象索引、子索引、对象类型、对象数据类型等信息。对象字典的编辑非常重要,它决定了CANopen设备与其他设备之间的通信能力。 Canfestival对象字典编辑器提供了一个图形界面,使开发人员可以直观地创建、修改和管理对象字典。通过对象字典编辑器,我们可以添加、删除和修改对象,定义对象的属性和数据类型。编辑器还提供了各种验证和错误检查功能,确保对象字典的正确性和一致性。 使用Canfestival对象字典编辑器,开发人员可以更加高效地配置和管理CANopen设备。他们可以通过简单的拖放操作来创建和编辑对象,而不需要手动编写和更新对象字典。编辑器还提供了导入和导出功能,可以方便地共享和备份对象字典。 总之,Canfestival对象字典编辑器是一个强大的工具,使开发人员能够快速、简便地配置和管理CANopen设备的对象字典。它提供了直观的图形界面,丰富的功能和验证机制,帮助开发人员提高开发效率,确保对象字典的正确性和一致性。

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