主节点
1.打开objdictedit软件
2.新建工程,文件->新建
3.配置心跳报文,编辑->DS-301Profile
添加0x1016,删除0x1017,点击确认
设置节点1,定时1s。其中,bit0-15:倒计时时间ms、bit16-24:从站id
4.配置SDO客户端,添加->SDO客户端
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