四足机器人足端轨迹规划那点事（文献解读）

最新推荐文章于 2022-10-26 15:50:11 发布
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分类专栏： 四足机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/kfk2656179870/article/details/105671051
版权
本文档基于特定文献探讨了四足机器人足端轨迹规划问题，通过Python代码展示了ME、EF、FN及直线阶段的X位移随时间变化。修正后的代码实现了从E点到F点再到N点的轨迹，并最终完成腿部运动的可视化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上述的足端轨迹规划材料来源于这篇文献

但是经过阅读发现文章中出现了问题，不知是自己理解错了还是本文章本身就有错误，错误如下

经过修改后通过python画图可实现

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哆啦A梦-百宝箱
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