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原创 重装系统教程(版本二)

版本一的方法是传统方法,比较正规。但是比较麻烦,想要快速解决问题的朋友可以参考现在的这篇文章。 一:下载小马PEV2015-02-15-Beta.exe(下载链接:http://pan.baidu.com/s/1eQ4UX94)        下载你想安装的系统原版镜像,链接参考《重装系统教程(版本一)》 二:准备一个空的U盘,插入到电脑usb端口,然后等待上面的软件下载完成

2015-11-28 15:17:27 804

物体跟踪数据库

物体跟踪数据库

2016-04-13

《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

本项目提出了一种基于Kinect(RGB-D传感器)的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定,获取摄像机的内参数矩阵,并将深度摄像机与彩色摄像机对齐;使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法,对原始深度图像进行该滤波处理;通过PCL获取点云,并利用ICP算法完成点云精确配准,得到拼接的三维点云图。实验结果表明,该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

2015-09-18

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