- 博客(1)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++写入和读取txt文件
#include #include #include using namespace std; int main() { ifstream inStream; ofstream outStream; stringstream ss; outStream.open("outfile.txt"); for (int i = 1; i <= 100; ++i) { ss.str
2016-06-11 15:14:51
888
《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要
本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。
2015-09-18
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人