2016年09月_CAUC康辉

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原创 C++实现单向链表(2)

#include using std::cout; using std::endl; template struct ListNode { T data; ListNode* link; }; template class List { private: ListNode* head; public: List(); int len();

2016-09-26 15:37:51 615

原创 C++实现单向链表(1)

#include using namespace std; template class ListNode { private: T data; ListNode* link; public: ListNode(T theData, ListNode* theLink) { data = theData; link = theLink; } void setLink(

2016-09-23 11:20:57 695

原创 OpenCV读取序列图片(3)

今年7月份我大学毕业了，时间过得很快啊。开始了工作，目前还在适应中。可是虽然毕业了，学习还是要继续的，哈哈~ 类似的OpenCV读取序列图片的文章我已经写了两个了，但是都不太好。 OpenCV自带的VideoCapture类可以读取序列图片，但是局限性太大，比如要求文件名连续，貌似还不能读取png格式的。我自己写的那一个太复杂了，一点都不简洁，虽然能读取png的，但是还是要求文件名连续，不

2016-09-07 17:24:41 2958 5

物体跟踪数据库

2016-04-13

《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

2015-09-18

空空如也

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