- 博客(1)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 神经网络
一. 前向传播输入层->隐含层 的输入: 的输出: 的输入: 的输出: 2. 隐含层->输出层 的输入: 的输出: 的输入: 的输出: 二. 反向传播损失函数(均方误差): 隐含层->输出层的权值 更新以 为例, 用整体误差对 求偏导3. 输入层->隐含层的权值 更新以 为例, 用整体误差对 求偏导三. TensorFlow代码实现#!/usr/bi...
2018-05-21 12:26:51
370
《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要
本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。
2015-09-18
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人