基于单片机智能语音垃圾桶控制系统设计

📚 研究背景：随着城市生活垃圾的产生量急剧增长，传统的垃圾投放方式存在分类繁琐、投放不便等问题，难以有效推行垃圾分类。本设计旨在提高垃圾分类的便捷性和智能化水平。
🔍 系统概述：
核心控制器：采用STM32F103C8T6单片机，具有强大的实时控制和数据处理能力。
语音识别模块：LU-ASR01离线语音识别模块，支持通过语音命令识别垃圾种类。
舵机执行单元：90°舵机控制垃圾桶盖的开关。
红外检测模块：TCRT5000红外检测传感器，实时监测垃圾桶的填充状态。
✨ 功能亮点：
高效语音识别：用户只需说出“可回收物”、“有害垃圾”等关键词，系统自动识别并分类。
自动开盖：语音识别后，舵机自动打开相应垃圾桶的盖子。
满载提醒：红外传感器监测垃圾桶满载情况，及时提醒用户处理。
📊 性能测试：
语音识别率：高达98%，能够准确识别用户的语音命令。
舵机控制精度：误差小于5°，确保垃圾桶盖开合精准。
红外检测准确率：96%，有效避免垃圾溢出。
🔧 应用前景：该系统操作简单、分类精确，适用于家庭、社区、办公楼等多种场景，有望在智慧社区和公共场所得到广泛应用。

毕业设计，包括论文、使用视频、源代码、原理图、模块资料。