前言:
基于前面学习的知识,这次我们利用一个项目来做一个总结:超声波、震动感应开关盖垃圾桶。话不多说,先来看一下效果展示:
超声波,震动感应,开关垃圾捅
1、项目概述
-
功能描述
检测靠近时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖。
检测震动时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖。
按下按键时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖。 -
硬件说明
SG90舵机,超声波模块,震动传感器,蜂鸣器,杜邦线若干。 -
接线说明
舵机控制口接P1.1;超声波Trig接P1.5;Echo接P1.6;蜂鸣器接P2.0;震动传感器P3.2(使用外部中断0)
2.开发步骤:
- 舵机和超声波代码整合。
舵机用定时器0。
超声波用定时器1。
实现物体靠近后,自动开盖,2秒后关盖。 - 查询的方式添加按键控制。
- 查询的方式添加震动控制。
- 使用外部中断0配合震动控制。
- 代码测试,安装上垃圾桶检验成果。
结语:
此次项目都是基于教程(C51单片机教程)里面的代码整合,在完成这个项目的过程中,有什么问题的可以参考教程里面的代码。如果对你有帮助的话,一件三连哦。由于代码量过长,需要源码的小伙伴,请在下方留言,留下你的邮箱吧,加油!