西门子SMART200 通过Modbus 读取温湿度传感器数据实例

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前言

正在学习SMART200的Modbus通讯，手里正好有一块淘宝买的温湿度传感器，型号是SD123-T10，故拿来试试学习成果。

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一、温湿度传感器

1、外观及引脚

2、默认通讯参数
查询随机资料，波特率：9600；无奇偶校验，8位数据位，停止位1位。

本次，我们分别用整型和浮点型从设备读取数据。

二、传感器与Smart200接线

1、西门子Port 0口
SMART200 的Port 0口可以支持Modbus RTU协议，作为Modbus主站，对传感器进行读写。这里，我们把PLC当作主站，传感器当作从站。
2、西门子 Port 0 口引脚

这里我们要注意下，温度传感器的3号引脚（RS485-A)对应西门子连接器3号端口（RS485-B)，而温度传感器的4号引脚（RS485-B)却对应西门子连接器的8号端口（RS485-A)。

三、PLC程序

1、调用主站通讯
西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库，见下图：

这里有两组通讯库，一个Master，一个Master2，我这里用的是第一个，另外一个小伙伴们可以试试。
2、 MBUS_CTRL主站初始化和控制子程序引脚说明

根据上述引脚说明，MBUS_CTRL程序为：

3、主站读写子程序MBUS_MSG，引脚说明

根据上述引脚说明，MBUS_MSG程序为：

这里的几个参数要重点说下

• Slave是温湿度传感器的站号，也叫地址，从样本上可以查到。
• Addr是要读取参数的地址，在样本上也能查到，如16位温度地址40513。
• Count，是读取数据个数，比如，要同时读取16位的温度和湿度，你这里就给赋值2，如果只读一个参数，这里赋值就是1。也就是说，当Count=2时，系统从从40513开始，往下再多读取一个，读到40514停止。如果count是3，那么从40513开始，再读取40514和40515，以此类推。
• DataPtr 是读取数据指针，指针指向读取数据的地址。这里只能用字节，所以要读取实际数据，还得进行拼接。

四、读取数据

以16位整数形式读取数据

读取整形16位数据就按上述程序来即可，数据指针为&VB100，因为指针对应8位，所以需要2个8位字节组成一个自字来装载数据，也就是VW100是设备内温度的实际读取值，然后再除以10，得到实际温度值。
如果同时读取了湿度，也就是count参数为2是，那么湿度就是VW102，再除以10后，得到实际湿度值，读取值见下图：

根据上图，实际温度值为VW100/10=17°，实际湿度值VW102/10=35%

以32位浮点形式读取数据

根据设备样本，温度和湿度数值可以以浮点形式读取，那么程序要进行修改。
MBUS_CTRL 不需要修改。
MBUS_MSG 修改如下：
a）仅读取浮点温度
Addr ：40516 count =2, 因为浮点32位，需要读取2个字的地址组成一个双字代表一个浮点。所以count=2. 其他不变。
b） 读取浮点温度和湿度
Addr ：40516 count =4, 因为浮点32位，需要读取4个字的地址代表两个32位浮点。所以count=4. 其他不变。
重点：
当你用VD100和VD104 读取出数据的时候，你发现不对，见下图：

那是因为如果MODBUS tcp对方不是西门子设备时候，读上来的连续2个字要交换高低字。也就是说：
原来VD100=VW100+VW102，但是对方因为是非西门子产品，高地位要换位，即VD100=VW102+VW100。程序见下图：

五、参考文献

1、http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/161890397
3、http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1578456&b_id=64