ucos在飞思卡尔hcs12dg128上的移植

刚毕业第一个工作，开始单片机开发的时候，就想学习ucos，最开始买了邵贝贝的那本书，对操作系统的调度和一些基础有了认识，不过没有使用过操作系统，在第二份工作后，开始接触和使用VxWorks驱动开发，再后来进行linux驱动开发。最近闲着没事，翻出了刚开始再第一个公司工作时买的飞思卡尔的开发板，移植下ucos玩一下。说来惭愧，对照着书本修改了下，结果程序一跑就飞。

1. 开发板使用的时龙丘的HCS12DG128的开发板， 参照《嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用》书中的代码，开两个任务，一个1hz， 一个2hz 分别对portb的 gpio0 和gpio1 进行点灯。结果总是在系统开始后跑飞，通过调试发现系统不停的进入系统的定时器中断，或者在osstart后跑飞。

2. 在网上搜了一下，飞思卡尔的问题不是很多，大部分都是关于stm32单片机的讨论，没有什么实质性的结果，不过对这款单片机的移植步骤基本上是明确的，移植代码也没有太大问题，基本上是按照书中拷贝的，后来从网上下了分这本书的光盘，对比代码发现，在系统时钟的中断服务程序中， 需要先关中断，服务程序退出前再打开中断。修改后调试ok。

__interrupt 7 void OSTickISR(void)  //16为定时器中断
{



DisableInterrupts;               //关中断
/* test */
// CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位 
    //    sci_sendchar('1');
		
		#if 1

	asm {
		ldaa PPAGE;
		psha 
	}
	OSIntEnter();  /* 进入中断 */
	OS_SAVE_SP();  /* 保存堆栈 */

  	/* user code  */
	OSTimeTick();
      g_intcnt++;
	//TFLG2 = 0x80;
	CRGFLG_RTIF=1; //向CRGFLG_RTIF 写1 清除标志位 
	
	
    

	OSIntExit();
	asm {
		pula
		staa PPAGE;
		
		rti
	}
    #endif
EnableInterrupts;			           //开中断
	
}


__interrupt 4 void OSCtxSw(void)
{
DisableInterrupts;              //关中断
	asm {

		ldaa PPAGE;
			psha;
			nop;
			ldx OSTCBCur;
			STS 0, x;
			
	}
	OSTaskSwHook();
	OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
	OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

	asm {
		ldx OSTCBCur;
		lds 0, x
		pula
		staa PPAGE;
		rti;
	}
	EnableInterrupts;			           //开中断
}