UCOSII在STM32F407上的移植

1、ucosii移植准备工作

1.1准备基础工程：

移植的时候需要一个基础工程，为了方便起见我们就选取跑马灯实验，作为ucossii移植的基础工程。

1.2Ucossii源码：（除非是冷门的芯片，不然可以下载相近的例程代码）

1）Micrium官网下载

2）开发板光盘自带

2、Ucossii移植步骤

1）step1

在基础工程文件夹中先建立UCOSII文件夹，然后在基础工程中UCOSII下建立相应的文件夹：CONFIG、CORE和PORT。

2）step2

向core文件夹中添加文件，

3）step3

向CONFIG文件夹中添加文件，

4）step4

向PORT文件件中添加文件，

5）step5

将Ucosii源码添加到工程中，打开工程，选择

新建三个分组：

往分组里面添加文件，CORE

文件ucosii.c包含了所有其它ucos的源文件, 只需要编译它就可以了, 其它的就不用编译了.
也可以把ucosii.c文件删除.

PORT

CONFIG

结果如下

把头文件路径添加进去，

编译后出现如下错误

app_cfg.h 是用来配置应用 软件的，主要是任务的优先级和堆栈大小，中断优先级等信息。目前还没有基于 ucosii 开发应用软件，所以只需在 include 文件夹中创建一个空的 app_cfg.h 文件即

可，也可以注释掉 。os_cfg.h 是用来配置 ucosii 系统的。

再编译，又有一个错误

这个中断服务函数完成上下文切换，一般都是用汇编来编写的，（正点原子的已经将UCOSii的异常中断函数名称改为和标准库一样的，所以只需注释，别的例程需要将其改为和标准库的异常中断命名一致，滴答定时器的中断处理函数中要调用UCOS的时钟服务程序，即uCOS-ii跟STM32建立联系,使用时要配置、开启滴答时钟。）

OSTimeTick();只是将就绪的任务放入就绪表，OSIntExit()里调用了任务调度函数进行任务调度。即在每次滴答定时器的中断进行了任务调度。

把stm32f4xx_it.c里面的函数注释掉

再编译就没有错误了。

6）step6（使用正点原子例程特有的文件）

修改sys.h文件

再编译会出现错误

再编译，没有错误

因为F4系列会有FPU浮点运算单元：

应该改为

重复定义了，不应该定义去掉__FPU_PRESENT=1

再编译，没有错误，

2.文件作用

1、CONFIG中文件

os_cfg.h文件很重要的一些系统相关的宏定义，主要用于系统的裁剪等。

2）PORT中的文件

注意多参考STM32的参考资料，调试相关的可以不加入工程中。

3）CORE中的文件

4）整个架构

红色部分为整个源码部分，跟CPU无关的，可以设置为只读，防止误改动。

绿色部分与应用程序相关的代码，includes.h包含头文件，os_cfg.h主要用来裁剪系统。

蓝色部分与移植相关的部分

3、测试软件是否移植成功

1）创建一个start_task任务，start任务用来创建其他任务。

2）创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭

3）创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭

4）创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。