2017年04月_songjinbo3

原创 vim知识点汇总

一、vim的模式分类参考：http://blog.csdn.net/newjueqi/article/details/7441930二、按键映射注意：映射语句添加在.vimrc中，每一个映射语句后面不要有多余的字符

2017-04-29 20:14:42 296

原创配置vim的C++开发环境

1、Ctags插件（1）sudo apt-get install Ctags ：安装Ctags插件（2）生成tags文件i.创建工程的tags并添加到vim中进入工程目录中，运行ctags -R --c++-kinds=+px --fields=+iaS --extra=+q 在~/.vimrc文件中添加两行set tags=tags; set autochdir

2017-04-23 18:56:03 815

原创旋转变换和平移变换

1、刚性变换：平移变换+狭义旋转变换，共6个自由度2、广义旋转变换：绕任意一个旋转轴旋转一定的角度，广义旋转变换 = 刚性变换广义旋转变换 = 狭义旋转变换（3个自由度）+ 平移变换（3个自由度）广义旋转变换（刚性变换）可以用4*4维的仿射变换矩阵来表示。参考：http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_6163bdeb0102duj5.html

2017-04-21 16:22:04 5339

原创立体视觉SLAM方法流程

1、下面是双目视觉的流程图Blocking Matching（模板匹配）：左右相机的匹配Feature Matching（特征匹配）：前后两帧特征之间的匹配2、Block Matching 、Feature Extraction、Feature Matching

2017-04-15 22:28:54 949

原创边缘检测算法、平滑方法和锐化方法

1、边缘检测算法各种算法优缺点汇总：http://blog.csdn.net/xiaojiegege123456/article/details/7714863（1）Roberts算子（2）Gaussian-Laplace算子：Laplace算子对孤立点的响应比对边缘的响应更为强烈，因此适合无噪声的图像；在实际情况中要先使用高斯滤波，所以叫Gaussian-Laplace算子。参考：

2017-04-15 19:24:43 4645

原创图像匹配算法

图像匹配算法分为3类：基于灰度的匹配算法、基于特征的匹配算法、基于关系的匹配算法（1）基于灰度的模板匹配算法：模板匹配是根据已知模板图像到另一幅图像中寻找与模板图像相似的子图像。基于灰度的匹配算法也称作相关匹配算法，用空间二维滑动模板进行匹配，不同匹配算法主要体现在相关准则的选择方面，常见的基于模板的匹配算法可以参考下面的链接：参考：http://blog.csdn.net/hujings

2017-04-15 15:28:35 12269 2

原创传感器信息融合

1、卡尔曼滤波参考：http://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html

2017-04-15 13:45:10 828

原创 socket编程

1、socket编程的细节描述http://blog.csdn.net/gneveek/article/details/86991982、socket编程主要用到TCP 协议或者 UDP协议TCP协议和UDP协议的server和client程序参考：http://blog.csdn.net/wangyf101/article/details/97908073、socket编程分

2017-04-14 21:15:18 276

原创 windows使用的各种字符串

关键字：LPSTR、LPCSTR、LPWSTR、LPCWSTR、LPTSTR、LPCTSTR、CString 、CStringW、char、TCHAR、wchar_t、WCHAR

2017-04-10 22:16:19 590

原创字符编码问题

关键字：编码集、BSTR、LPSTR、LPCSTR、LPWSTR、LPCWSTR、LPTSTR、LPCTSTR、CString1、编码集（1）ASCII编码集：单字节00H-7FH范围（最高位为0）（2）扩展ASCII编码：单字节80H-FFH范围（最高位为1）（3）GB2312：采用两个字节表示，高位字节A1-FE，低位字节A1-FE。由于采用GB2312编码的每个字节的最高

2017-04-10 21:14:58 386

原创笔试&面试算法题汇总

1、在一个长度为N的数组中找出最大的K个数（1）具体算法参考：http://blog.csdn.net/acema/article/details/39695479 和 http://www.cnblogs.com/xiaomoxian/archive/2016/02/11/5186762.html（2）注意：时间复杂度最低为O(n)2、大数相乘参考：http://blog.csd

2017-04-08 23:34:53 499

原创树莓派开机自动采集并传输数据

1、（1）先安装好驱动（一般是.ko格式文件）（2）通过insmod命令启动驱动，如在文件/etc/local中添加下列行：sudo insmod /home/pi/8821au.ko2、设置wlan1连接到的网络参考：https://i.cmgine.net/archives/11053.htmlhttp://blog.csdn.net/c80486/article/

2017-04-05 16:11:37 4846

原创图、图的遍历、DFS生成树、BFS生成树

图分为：无向图和有向图图的遍历：深度优先遍历（Depth-First Search，DFS）和广度优先遍历（Breadth-First Search，BFS）。深度优先遍历和广度优先遍历参考博客：https://segmentfault.com/a/1190000002685939

2017-04-02 12:27:03 20256 1

原创 C++头文件

C++中#include包含头文件带 .h 和不带 .h 的区别？如 #include 和 #include 包含的东西有哪些不同？之前在写C++程序的时候只知道使用 #include 的时候，使用函数前要用 using namespace std; 导入命名空间，而 #include 则不用，这个得看C++标准化过程为C++开发者做了哪些有意义的工作。C+

2017-04-02 12:12:05 498

KinboSong的博客