KinboSong的博客

参考：http://jingyan.baidu.com/article/acf728fd1f1dedf8e510a3b5.html （写的正确、简练）http://jingyan.baidu.com/article/63acb44a9b8b0561fcc17eac.html自己心得：分为先后四个步骤：1、设置无线SSID、信道、信道带宽等无线网络参数2、设置路由器的LAN

在无人机实验过程中，发现路由器老是崩溃，发现原来是电源功率太小的原因（用12V-2A的电源给12V-3A的路由器供电）。在网上找到下面这篇文章，MARK一下 关于电源、用电器的电压和电流，电源的电流大，会烧坏用电器 发布时间：2012-03-28 17:37:22，浏览12516次<div class="content"><p style="text-indent:2em;">生活

经验证，sdk和障碍物感知功能可以同时开启开启障碍物感知功能：（1）开启dji assitant2的障碍物感知功能（2）开机dji go app的guidance（3）5路传感器必须全部安装，并且安装的位置和方向正确（4）飞行高度要大于0.5米

Raspberry PI 2上的802.11ac网卡驱动编译最近在树莓派2上折腾视频，用来做FPV，但是发现2.4G的控会严重干扰2.4G WIFI，在开控的时候我的台式机+外置USB网卡都频频掉线。考虑了一下，5.8G的频段虽然相对2.4G穿透能力更低，但是现阶段5.8G更干净，并且5.8G与2.4G没有倍频关系，不容易互相干扰（1.2G的图传就会干扰2.4G的控）。于是去买了个支持双频11A

1、moveWithVelocity（CoreAPI*api, Flight* flight,float32_t xVelocity,float32_t yVelocity,float32_t zVleocity,float32_t yawRate,int timeoutInMs=2000,float yawRateThresholdInDegs = 0.5,float velThresholdI

1、树莓派接显示器不亮的方法（1）、将树莓派sd卡放在读卡器插入电脑中（2）、将config.txt文件放在U盘根目录中，config.txt文件中的内容如下：# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" modehdmi_safe=1hdmi_safe=1overscan_left=-30

1、飞控连接至PC 步骤 && Windows下使用onboardSDK sample文件夹下的PureQt激活API控制的时候，步骤如下：(1)通过usb-TTL连接PC机和飞控主板的UART口，只连接RX,TX,GND即可(2)插入USB-TTL到电脑端，在设备管理器中找到这个COM口，如果有感叹号，说明操作系统是盗版的，重新安装这个驱动，一定要安装11年之前的（PL2303_Prol

1、（1）先安装好驱动（一般是.ko格式文件）（2）通过insmod命令启动驱动，如在文件/etc/local中添加下列行：sudo insmod /home/pi/8821au.ko2、设置wlan1连接到的网络参考：https://i.cmgine.net/archives/11053.htmlhttp://blog.csdn.net/c80486/article/

1、采集并传输guidance数据时内核崩溃（1）有两个进程读取guidance数据（初始阶段就崩溃）（2）树莓派电压不足，在读取并传输途中崩溃。（PS：一定不要通过电脑usb供电）2、传输传感器数据时有卡顿现象推测：当时树莓派也比较卡顿，猜测和树莓运行速度有关3、传输某些帧时间过长由于应用层发送速率较快或者socket传输速率较慢导致发送缓冲区被填满，参考：http://

1、树莓派配置guidance开发环境的问题（1）、在树莓派上编译guidance SDK开发的程序时，不用链接/so/arm/里的库文件，而是要链接/so/XU3/里的库文件（2）、不要忘记安装好linux上的guidance驱动软件：libusb-1.0.9.tar.bz2(http://www.libusb.org/)（3）、运行程序时不要忘记sudo ,如果没有sudo，那么则

1、分为3种飞行模式。P模式：默认模式A模式：几乎不用F模式：开发者（使用sdk）模式2、若使用sdk控制无人机（1）飞控连接DJI Assitant 2软件，勾选“启用API控制”（2）在DJI go app中选择“允许切换飞行模式”（3）将遥控器的模式选择切换到F模式3、树莓派连接无人机（1）下载Onboard-SDK-raspberry-s

可以在M100上使用的机载处理器及无线设备置顶精华&nbsp;1发表于2015-8-11 23:54:48手机看帖2470029 &nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;使用M100进行的各种应用开发可以说五花八门，从科研类的SLAM、集群控制，到行业应用例如电线巡逻、3D扫描建模等等，需求不同，控制M1...