IDL读取并三维显示Lidar数据

  首先感谢penpaopen（http://hi.baidu.com/penpaopen/blog/item/8ab09c1784370d4020a4e909.html）关于激光雷达数据LAS文件结构介绍，以及IDL读取Lidar数据的启示，结合坛子里C++读取LAS文件的实现方法和实验数据，实现了利用IDL三维显示Lidar数据。具体代码如下：

IDL读Lidar数据

pro ReadLAS,sFile


header = { $
    signature       : byte('LASF'), $               ; File signature
    fileSource      : 0US, $                       ; File source ID
    reserved        : 0US, $                       ; Reserved
    guid1           : 0UL, $                        ; Project ID - GUID data 1
    guid2           : 0US, $                       ; Project ID - GUID data 2
    guid3           : 0US, $                       ; Project ID - GUID data 3
    guid4           : bytarr(8), $                  ; Project ID - GUI