零死角玩转STM32---阅读摘记二

一、管脚

STM32F103VET6，具有100个管脚，除去晶振输入、电源输入、Boot引脚，剩下的80个引脚均为GPIO。它们分布在GPIOA~GPIOE的5个端口组之中，每个小组有16个引脚，所有的GPIO引脚都可以用作外部中断源的输入，每个GPIO引脚可配置为8种模式，不同的引脚还有相应的复用功能，复用功能重映射 等，足以满足应用需求

STM32的浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)在芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻，经由触发器输入。配置成这个模式直接用电压表测量其引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议如I2C、USART的接收端。
模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN )则关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送至给ADC模块，由ADC采集电压信号。所以使用ADC外设的时候，必须设置为模拟输入模式。

AFIO (alternate-function I/O)，指GPIO端口的复用功能，GPIO除了用作普通的输入输出(主功能)，还可以作为片上外设的复用输入输出，如串口，ADC，这些就是复用功能。大多数GPIO都有一个默认复用功能，有的GPIO还有重映射功能， 重映射功能是指把原来属于A引脚的默