抓包实例解析rtp负载的ps流数据

接下来我们来解析下rtp负载的ps数据

00 00 01 ba为PS Header的起始码，ps header部分最少为14个字节，如果需要对ps header进行扩展，那么可以在第14个字节的后三位进行设置，我们只需要知道使用起始码来区分ps header，中间的字节是什么意思我们不关心，

00 00 01 bb为PS System Header的起始码，看到这个起始码说明这是个关键帧数据，这个包头一般不看，直接过掉

00 00 01 bc为Ps System Map的起始码，后面两个字节00 12为PSM包头剩余的数据长度，

因此PSM包头的长度为4+2+18=24byte，后面的18个字节我们需要说明下，跳过两个字节

81 01基本没用，接下来00 00为自定义的复合流描述长度，为0表示后面没有，接下来00 08，代表基本流长度，说明后面还有八个字节，接下来的1b是stream type，意思是H264编码格式，24为h265编码格式，下一个字节e0是stream id，意思是视频流(e0-ef为视频流，c0-cf为音频流)，接下来00 00为自定义元素流的描述长度，接下来90表示stream type为G.711音频格式，下一个字节c0表示stream id 为音频流，接下来的两个字节00 00同上一样，为自定义元素流的描述长度，接下来的四个字节ec cf 92 0b为CRC的冗余校验，我们不关心，下面我们再看PES header，PES header不论是否为关键帧还是音视频都有这个包头，

00 00 01 e0为PES header的起始码，e0说明的就是视频流，跟随的两个字节fd db为PES packet length，接下来两个字节84 c0需要转为二进制来解析，这里都是一些标志位，我们不管，接下来0a表示可选字段的长度为10个字节，前五个字节31表示为pts 01 41 66 81表示pts的时间戳，后五个字节11 表示为dts 01 41 66 81为DTS的时间戳，因为安防领域对性能要求搞所以视频中没有B帧，所以显示时间戳和解码时间戳是一致的