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原创 Ubuntu 18.04 安装ROS melodic文件错误问题broken packages
反复多次尝试安装ros melodic,一直报错,有文件损坏或者安装依赖问题。直接进入安装阶段,前面的请看其他详细帖子。sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full在输入以上命令后,会出现you have held broken packages的问题。案例如下:sudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullReading package lists... DoneBuilding dependency
2020-07-06 13:24:44 4286 7
原创 Ubuntu18.04& Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现的问题
Autoware安装过程参考了几位大大的教程,都已经非常详细,而且也提供的好多避坑指南。请在确定仔细阅读以下链接后,明确了安装过程和目标,明确了要装的显卡驱动和cuda版本后,再开始安装。这是断断续续装了一周的痛苦和感悟…主要参考-主线安装:官方指南补充参考一补充参考二:ROS补充参考三**坑一:显卡驱动**Nvidia驱动与Ubuntu内核驱动的冲突问题,请务必确认Ubuntu自带驱动是否关闭,不然系统的持续黑屏会让你抓狂!lsmod | grep nouveau验证ubuntu
2020-07-02 13:25:06 2240 1
原创 Ubuntu18.04 apt update 404问题-ROS安装问题
Ubuntu18.04 apt update 404问题-ROS安装问题记录下Ubuntu18.04安装ROS过程中出现的问题,在命令sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full之后,一直反馈无法定位ros文件,然后在sudo apt update之后一直报404的错误,错误如下:Err:17 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release 40
2020-06-30 14:50:13 1170 2
空空如也
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