Autoware
kinglarry1
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 18.04 安装ROS melodic文件错误问题broken packages
反复多次尝试安装ros melodic,一直报错,有文件损坏或者安装依赖问题。直接进入安装阶段,前面的请看其他详细帖子。sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full在输入以上命令后,会出现you have held broken packages的问题。案例如下:sudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullReading package lists... DoneBuilding dependency原创 2020-07-06 13:24:44 · 4320 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu18.04& Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现的问题
Autoware安装过程参考了几位大大的教程,都已经非常详细,而且也提供的好多避坑指南。请在确定仔细阅读以下链接后,明确了安装过程和目标,明确了要装的显卡驱动和cuda版本后,再开始安装。这是断断续续装了一周的痛苦和感悟…主要参考-主线安装:官方指南补充参考一补充参考二:ROS补充参考三**坑一:显卡驱动**Nvidia驱动与Ubuntu内核驱动的冲突问题,请务必确认Ubuntu自带驱动是否关闭,不然系统的持续黑屏会让你抓狂!lsmod | grep nouveau验证ubuntu原创 2020-07-02 13:25:06 · 2256 阅读 · 1 评论