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CAN
KingOfMyHeart
会好起来的.
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linux设置can和vcan
启动can0:sudo ip link set can0 type can bitrate 500000sudo -S ip link set can0 type can bitrate 500000sudo ip link set can0 upsudo -S ip link set can0 up启动can1:sudo ip link set can1 type can bitrate 500000sudo -S ip link set can1 type can bitrate 500原创 2021-04-20 22:34:22 · 1588 阅读 · 0 评论 -
CAN总线原理简介
一.CAN总线简介:是一种串行通信协议,能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制应用范围十分广泛,从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN主要运用于汽车电子航天等行业,使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件具有可靠,实时以及灵活的特性.二.CAN工作原理:以广播的形式发送报文.当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时,会以广播的形式发送给总线上所有的节点,因为总线...原创 2019-09-23 17:46:50 · 79034 阅读 · 1 评论 -
socketcan
参考<<Linux_Can编程详解>>CAN原理介绍: https://www.cnblogs.com/spoorer/p/6649303.html一.初始化工作SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义。 CAN 总线套接字的创建采用标准的网络套接字操作来完成。网络套接字在头文件 sys/socket.h 中定义。...原创 2020-05-06 19:59:59 · 1796 阅读 · 0 评论