RT-Thread STM32F4DISCOVERY开发板BSP说明

RT-Thread STM32F4DISCOVERY开发板BSP说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F4DISCOVERY 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32F4DISCOVERY 是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F407VGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM
• 常用外设
  • LED：4个用户 LEDs， LD3（orange，PD13），LD4(green，PD12)，LD5 (red,PD14) and LD6 (blue，PD15)。
  • 按键，2个，Reset 和 User。
• 调试接口，板载 ST-LINK/V2调试器，使用SWD调试模式。

开发板更多详细信息请参考 ST 官方 STM32F4DISCOVERY开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1… PH1 —> PIN: 0, 1…144
UART	支持	UART1
SPI	支持	SPI1
I2C	支持	软件 I2C

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，在通过ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD1 和 LD2 常亮，红色 LD5 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

暂无

示例代码

…\components\finsh\shell.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2006-04-30     Bernard      the first version for FinSH
 * 2006-05-08     Bernard      change finsh thread stack to 2048
 * 2006-06-03     Bernard      add support for skyeye
 * 2006-09-24     Bernard      remove the code related with hardware
 * 2010-01-18     Bernard      fix down then up key bug.
 * 2010-03-19     Bernard      fix backspace issue and fix device read in shell.
 * 2010-04-01     Bernard      add prompt output when start and remove the empty history
 * 2011-02-23     Bernard      fix variable section end issue of finsh shell
 *                             initialization when use GNU GCC compiler.
 * 2016-11-26     armink       add password authentication
 * 2018-07-02     aozima       add custom prompt support.
 */

#include <rthw.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#ifdef RT_USING_FINSH

#include "shell.h"
#include "msh.h"

#ifdef DFS_USING_POSIX
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#endif /* DFS_USING_POSIX */

/* finsh thread */
#ifndef RT_USING_HEAP
    static struct rt_thread finsh_thread;
    rt_align(RT_ALIGN_SIZE)
    static char finsh_thread_stack[FINSH_THREAD_STACK_SIZE];
    struct finsh_shell _shell;
#endif

/* finsh symtab */
#ifdef FINSH_USING_SYMTAB
    struct finsh_syscall *_syscall_table_begin  = NULL;
    struct finsh_syscall *_syscall_table_end    = NULL;
#endif

struct finsh_shell *shell;
static char *finsh_prompt_custom = RT_NULL;

#if defined(_MSC_VER) || (defined(__GNUC__) && defined(__x86_64__))
struct finsh_syscall *finsh_syscall_next(struct finsh_syscall *call)
{
    unsigned int *ptr;
    ptr = (unsigned int *)(call + 1);
    while ((*ptr == 0) && ((unsigned int *)ptr < (unsigned int *) _syscall_table_end))
        ptr ++;

    return (struct finsh_syscall *)ptr;
}

#endif /* defined(_MSC_VER) || (defined(__GNUC__) && defined(__x86_64__)) */

#ifdef RT_USING_HEAP
int finsh_set_prompt(const char *prompt)
{
    if (finsh_prompt_custom)
    {
        rt_free(finsh_prompt_custom);
        finsh_prompt_custom = RT_NULL;
    }

    /* strdup */
    if (prompt)
    {
        finsh_prompt_custom = (char *)rt_malloc(strlen(prompt) + 1);
        if (finsh_prompt_custom)
        {
            strcpy(finsh_prompt_custom, prompt);
        }
    }

    return 0;
}
#endif /* RT_USING_HEAP */

#define _MSH_PROMPT "msh "

const char *finsh_get_prompt(void)
{
    static char finsh_prompt[RT_CONSOLEBUF_SIZE + 1] = {0};

    /* check prompt mode */
    if (!shell->prompt_mode)
    {
        finsh_prompt[0] = '\0';
        return finsh_prompt;
    }

    if (finsh_prompt_custom)
    {
        strncpy(finsh_prompt, finsh_prompt_custom, sizeof(finsh_prompt) - 1);
    }
    else
    {
        strcpy(finsh_prompt, _MSH_PROMPT);
    }

#if defined(DFS_USING_POSIX) && defined(DFS_USING_WORKDIR)
    /* get current working directory */
    getcwd(&finsh_prompt[rt_strlen(finsh_prompt)], RT_CONSOLEBUF_SIZE - rt_strlen(finsh_prompt));
#endif

    strcat(finsh_prompt, ">");

    return finsh_prompt;
}

/**
 * @ingroup finsh
 *
 * This function get the prompt mode of finsh shell.
 *
 * @return prompt the prompt mode, 0 disable prompt mode, other values enable prompt mode.
 */
rt_uint32_t finsh_get_prompt_mode(void)
{
    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);
    return shell->prompt_mode;
}

/**
 * @ingroup finsh
 *
 * This function set the prompt mode of finsh shell.
 *
 * The parameter 0 disable prompt mode, other values enable prompt mode.
 *
 * @param prompt_mode the prompt mode
 */
void finsh_set_prompt_mode(rt_uint32_t prompt_mode)
{
    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);
    shell->prompt_mode = prompt_mode;
}

int finsh_getchar(void)
{
#ifdef RT_USING_DEVICE
    char ch = 0;
#ifdef RT_USING_POSIX_STDIO
    if(read(STDIN_FILENO, &ch, 1) > 0)
    {
        return ch;
    }
    else
    {
        return -1; /* EOF */
    }
#else
    rt_device_t device;

    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);

    device = shell->device;
    if (device == RT_NULL)
    {
        return -1; /* EOF */
    }

    while (rt_device_read(device, -1, &ch, 1) != 1)
    {
        rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        if (shell->device != device)
        {
            device = shell->device;
            if (device == RT_NULL)
            {
                return -1;
            }
        }
    }
    return ch;
#endif /* RT_USING_POSIX_STDIO */
#else
    extern char rt_hw_console_getchar(void);
    return rt_hw_console_getchar();
#endif /* RT_USING_DEVICE */
}

#if !defined(RT_USING_POSIX_STDIO) && defined(RT_USING_DEVICE)
static rt_err_t finsh_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);

    /* release semaphore to let finsh thread rx data */
    rt_sem_release(&shell->rx_sem);

    return RT_EOK;
}

/**
 * @ingroup finsh
 *
 * This function sets the input device of finsh shell.
 *
 * @param device_name the name of new input device.
 */
void finsh_set_device(const char *device_name)
{
    rt_device_t dev = RT_NULL;

    RT_ASSERT(shell != RT_NULL);
    dev = rt_device_find(device_name);
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("finsh: can not find device: %s\n", device_name);
        return;
    }

    /* check whether it's a same device */
    if (dev == shell->device) return;
    /* open this device and set the new device in finsh shell */
    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | \
                       RT_DEVICE_FLAG_STREAM) == RT_EOK)
    {
        if (shell->device != RT_NULL)
        {
            /* close old finsh device */
            rt_device_close(shell->device);
            rt_device_set_rx_indicate(shell->device, RT_NULL);
        }

        /* clear line buffer before switch to new device */
        rt_memset(shell->line, 0, sizeof(shell->line));
        shell->line_curpos = shell->line_position = 0;

        shell->device = dev;
        rt_device_set_rx_indicate(dev, finsh_rx_ind);
    }
}

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…\bsp\stm32\stm32f407-st-discovery\project.uvproj

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