基于STM32F469 discovery kit 开发板的开发3

基于STM32F469 discovery kit 开发板的开发3

前文我们已经实现了第一个例程在discovery 开发板上的运行，下面我们来看项目的目录结构和工作流程。

软件项目架构

打开keil，project菜单打开en.stm32cubef4-v1.27下的工程，选择gpio工程，打开后，项目目录结构如下：

根据目录结构的不同，项目文件共分为4层：

1. 应用层：

	  位于工程目录下的src目录下，主要用于非系统的用户程序，功能实现部分。

2. Drivers层

    存放系统硬件的驱动部分，细分为bsp和STM32F4xx_HAL_Driver两部分：

（1）bsp部分

	  包含了sdram、eeprom、audio音频、lcd显示、sd卡和Touch  Screen等相对复杂一些的驱动的实
	  现部分，本部分驱动需要 STM32F4xx_HAL_Driver的支持，例如sd卡就需要DMA的支持，audio音频需
	  要dma和i2s的支持等。

（2） STM32F4xx_HAL_Driver

	 为最底层、基础的驱动实现，例如gpio、flash、can，eth、dma，can，I2S、adc和dac等

3. Middlewares层

本层主要实现I2S的addons的audio库、usb device和host驱动库和touchGFX图形库等第三方集成外设驱动库部分。

当然，驱动部分是根据应用层的需要自由裁剪的，不需要的驱动部分，可以不出现在工程中。

软件工作流程

main函数入口

从main.c中，main函数的实现如下：

	int main(void)
	{
	  /* STM32F4xx HAL library initialization:外设初始化部分
	       - Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches  flash配置
	       - Systick timer is configured by default as source of time base, but user  系统时钟
	         can eventually implement his proper time base source (a general purpose 
	         timer for example or other time source), keeping in mind that Time base 
	         duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and 
	         handled in milliseconds basis.
	       - Set NVIC Group Priority to 4 中断
	       - Low Level Initialization: global MSP (MCU Support Package) initialization
	     */
	  HAL_Init();
	
	  /* Configure the system clock to 180 MHz   系统工作时钟配置*/
	  SystemClock_Config();
	
	  /* -1- Initialize LEDs mounted on STM32469I-DISCOVERY board */
	  BSP_LED_Init(LED1);  //指示灯初始化。
	
	  /* -2- Configure EXTI0 (connected to PA.00 pin) in interrupt mode */
	  EXTI0_IRQHandler_Config();
	
	  /* Infinite loop */
	  while (1)
	  {
	  }
	}

LED等初始化

查看开发板硬件图，led指示灯电路如下：

LED的定义如下

	typedef enum
	{
	 LED1 = 0,
	 LED_GREEN = LED1,
	 LED2 = 1,
	 LED_ORANGE = LED2,
	 LED3 = 2,
	 LED_RED = LED3,
	 LED4 = 3,
	 LED_BLUE = LED4
	
	} Led_TypeDef;

在 BSP_LED_Init(Led_TypeDef Led)函数中，依次对LED1到4进行了初始化。

switch(Led)
{
case LED1 :
  LED1_GPIO_CLK_ENABLE();      break;
case LED2 :
  LED2_GPIO_CLK_ENABLE();      break;
case LED3 :
  LED3_GPIO_CLK_ENABLE();      break;
case LED4 :
  LED4_GPIO_CLK_ENABLE();      break;
default :      break;

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);

配置外部中断

通过函数EXTI0_IRQHandler_Config配置为exti0的外部中断，中断处理函数为：

	void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
	  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	  {
	    /* Toggle LED1 */
	    BSP_LED_Toggle(LED1);
	  }
	}

至此，GPIO控制LED等颜色闪烁的的流程就结束了。