[嵌入式Linux驱动]S5PV210的烟雾传感器Linux驱动

        自己写的Linux下的MQ-2烟雾传感器驱动程序，硬件环境为三星的SMDKC110开发板，使用S5PV210(ARM Cortex-A8)作为处理器。

烟雾传感器原理图

附带有说明文档（想不到我之前还写得那么细致！）：

<智能家居烟雾传感器驱动程序>

         烟雾传感器驱动分为两个部分：烟雾报警部分 和 烟雾测量部分

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报警部分：
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1. 驱动使用platform模型进行设计，分为SmokeDetect_device.c和SmokeDetect_driver.c两个文件
2. 注册杂项设备(misc)，主设备号固定是10(misc)，从设备号由系统自动分配，加载成功后使用lsmod可以看到：

    Smoke_Detect_device
    Smoke_Detect_driver

3. 本驱动注册成功后生成 /dev/smarthome_smokedetect 节点
4. 对 smarthome_smokedetect 设备节点的操作主要有：
    1）打开操作open。使用open打开设备节点后会对GPIO进行初始化并申请中断，此时烟雾报警功能已完全开启。
        
        [   25.461039] SmokeDetect driver request_irq success!!!        //注册中断成功
        
        当传感器检测到烟雾的时候，会触发中断。
                a.中断服务程序会将蜂鸣器输入设置为高电平，蜂鸣器开始报警。
                b.中断服务程序会将中断源引脚设置为输入，关闭中断。    

    2）读操作read。每次进行读取操作都将读到一个结构体：
        struct SmokeDetect_Info{
            unsigned short flag;
        };

        #define NO_ALARM    0    //flag为0时 没有烟雾告警
        #define IS_ALARM    1      //flag为1时 发生烟雾告警

    3）写操作write。向设备节点随便写入一个值，会执行相应操作：
            a.清除蜂鸣器的报警。
            b.将中断源引脚设置为外部中断源，重新打开中断。
                
    4）关闭操作close。 关闭操作会执行以下动作：
            a.清除蜂鸣器的报警。
            b.将中断源引脚设置为输入。
            c.注销中断。
            
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烟雾测量部分：
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1. 直接使用内核现有的ADC驱动，没有另外新增驱动程序。使用的ADC驱动程序源码路径：linux/arch/arm/mach-s5pv210/adc.c

   配置内核添加ADC驱动程序步骤：在内核源码树里面输入make menuconfig,进入编译配置界面
   
    System Type  --->
            [*] S5PXXXX ADC driver             //选中
   
    然后重新编译烧写内核，烧写完成后启动内核会在/dev 目录底下生成名字为ADC的设备节点

2. 把驱动程序里面的这个宏添加到应用程序中

    #define ADC_INPUT_PIN    _IOW('S',0x0c,unsigned long)

    然后使用ioctl选择ADC输入通道
    
    #define ADC_CHANNEL_0 0                //烟雾测量使用的是AIN0通道，

                                                                        //输入值不能大于等于4，4以后是为触摸屏预留的
    ioctl(adc_fd,ADC_INPUT_PIN,ADC_CHANNEL_0);
    
3. 使用read读取ADC的数值

    read(adc_fd,buffer,4);            //读出来的是一个整型值

4. 应用程序附带了一个均值算法，可参考使用。

S5PV210的Datasheet中的ADC原理图

SmokeDetect_device.c

#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/platform_device.h>

<pre name="code" class="cpp">/* read the s5pv210 datasheet! */
#define S5PV210_GPH_BASE	0xe0200c00
#define GPH_SIZE 0x6c

#define S5PV210_GPD_BASE	0xe02000a0	
#define GPD_SIZE 0x34


void SmokeDetect_device_release(struct device * pdev);

static struct resource SmokeDetect_resource[]={

	[0] = {
		.start = S5PV210_GPH_BASE,
		.end   = S5PV210_GPH_BASE &