C++系列7：回调函数

1. 概念

简而言之，回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。

为什么使用回调函数？因为可以把调用者与被调用者分开。调用者不关心谁是被调用者，所有它需知道的，只是存在一个具有某种特定原型、某些限制条件（如返回值为int）的被调用函数（一般会给一个h文件进行规定），然后通过指针调用即可。

基本步骤：

1. 定义回调函数（h文件要写清楚）
2. 将函数指针（有两种定义方式，推荐用using）交给调用者，在特定事件发生时，按照h文件的描述调用函数。

2. 简单例子

• 回调函数原型：声明回调函数，暴露接口：using callback…
• 注册回调函数：回调函数作为参数被某方法使用，同时暴露出方法接口
• 调用者要做两件事：1）根据函数原型，实现回调函数；2）调用包含回调函数作为参数的方法

这里是另一个例子：

另外，我们可以将回调函数的赋值和调用分离。在下面的例子中，赋值在registCallback中完成，调用在printHeight中完成。

3. 使用class进行接收

比如说你使用了别人提供的sdk，这个sdk可能来自供应商，也有可能来自你的同事，他就提供给你一个注册回调函接口，比如就下面这个，你可以通过回调函数获取到height（某种传感器的实时返回的数据）:

//CallbackFun类型
//@callbackFun 指向函数的指针类型
//@height      回调参数，当有多个参数时，可以定义一个结构体
//@contex      回调上下文，在C中一般传入nullptr，在C++中可传入对象指针
typedef void (*callbackFun)(double height, void* contex);

//注册回调函数接口
//@registCallback 注册函数名
//@callback             回调函数原型
//@contex               回调上下文
void registCallback(callbackFun callback, void* contex)

我们实现callbackFun也可以用class中的静态成员函数的方式：

下面换成非静态成员函数或变量，两处变化：1）cout从静态的onHeight中迁移到了成员函数getHeight中；2）注册回调函数传入onHeight和this，然后静态的onHeight中调用了this。

下面把this换成了DataPrint类：