__铭天-CSDN博客

原创 PF、RBPF和Gmapping介绍

文章目录PF、RBPF和Gmapping介绍 PF、RBPF和Gmapping介绍 PF、RBPF和Gmapping介绍

2021-09-16 10:54:35 626

文章目录总结编写高质量软件的要点1、命名规范2、函数总结编写高质量软件的要点作为一个初入“码农”行业的菜鸟，花费了近一周的时间阅读了两本有关代码编程技巧的书籍：《重构：改善既有代码的设计》、《代码简洁之道》，并且参加了一个代码规范的培训，这里有些心得，分享给大家。 1、命名规范为什么先写命名规范呢？因为在代码中存在了大量的标识符、函数名、类名，另外还有一些宏定义的存在，那么一个有意义的命名能够帮助我们快速理解代码。首先，对命名的几个要点进行总结： 1、名副其实：无论是标识符、函数名、还是类名的命名，

2021-09-09 15:41:03 170

原创 C++并发与多线程(7)-单例设计模式共享数据分析、解决，call_once

文章目录单例设计模式共享数据分析、解决，call_once1、设计者模式大概谈2、单例设计模式3、单例设计模式共享数据分析、解决4、std::call_once() 单例设计模式共享数据分析、解决，call_once 1、设计者模式大概谈设计模式：代码的一些写法。 (1) 程序灵活，维护起来可能方便，用设计模式理念写出来的代码很晦涩，但是别人接管、阅读代码都会很痛苦。 (2) 老外应付特别大的项目时，把项目的开发经验、模块划分经验，总结整理成设计模式。 (3) 中国零几年设计模式刚开始火时，总喜欢拿一个

2021-09-09 14:10:03 156

原创 C++并发与多线程(6)-unique_lock详解

文章目录unique_lock(类模板)详解1、unique_lock类模板简介 unique_lock(类模板)详解 1、unique_lock类模板简介

2021-09-09 13:59:25 114

原创 C++并发与多线程(5)-互斥锁

文章目录互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解1、互斥量(mutex)的基本概念2、互斥量用法3、std::lock_guard()类模板4、死锁4.1、死锁现象4.2、死锁的解决方案5、std::lock()函数模板6、std::lock_guard引入std:adopt_lock参数互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解 1、互斥量(mutex)的基本概念概念：互斥量：类对象，理解成一把锁，多个线程尝试用lock()成员函数来加锁，只有一个线程能锁定成功（成功的标志是Lock()函数返回），如果没锁

2020-12-25 15:24:13 420 1

原创 C++并发与多线程(4)-多个子线程创建

文章目录创建多个线程、数据共享、代码案例1、创建和等待多个线程2、数据共享2.1、只读数据2.2、有读有写3、共享数据的保护案例创建多个线程、数据共享、代码案例 1、创建和等待多个线程先创建10个线程来看看： #include <iostream> #include <thread> #include <vector> using namespace std; // 线程入口函数 void myprint(int inum) { cout << "

2020-12-25 10:23:29 1293

原创 C++11并发与多线程(3)-detach()大坑

文章目录detach大坑1、传递临时对象作为线程参数1.1、子线程入口函数的参数地址问题1.2、数据类型隐式转换问题2、临时对象作线程参数再分析2.1、线程id概念2.2、使用线程id进行分析3、传递类对象、智能指针为线程参数3.1、地址传递类对象3.2、传递指针指针4、成员函数指针作线程函数5、总结6、参考教程 detach大坑 1、传递临时对象作为线程参数在上篇文章中，我们简单介绍了使用仿函数构建线程时，不能使用引用、指针等来初始化类，防止在detach()时，主线程把局部变量内存释放，本节来详细介绍

2020-12-24 22:00:25 868

原创 C++11并发与多线程(2)-单个子线程创建

文章目录线程启动、结束，创建线程方法，join，detach1、范例演示：线程的开始和结束1.1、thread1.2、join()1.3、detach()1.4、joinable()2、其他创建线程的方式线程启动、结束，创建线程方法，join，detach 1、范例演示：线程的开始和结束 1.1、thread 1.2、join() 1.3、detach() 1.4、joinable() 2、其他创建线程的方式 ...

2020-12-23 15:30:49 2089 1

原创 C++11并发与多线程(1)-基本概念

文章目录并发基本概念及实现，进程、线程基本概念1、并发、进程、线程的基本概念1.1、并发的基本概念1.2、可执行程序1.3、进程1.4、线程2、并发的实现方式2.1、多进程并发2.2、多线程并发3、参考教程并发基本概念及实现，进程、线程基本概念 1、并发、进程、线程的基本概念 1.1、并发的基本概念 1、两个或者更多任务同时进行，一个程序同时执行多个独立的任务； 2、以往计算机单核cpu：某个时刻只能执行一个任务，由操作系统调度每秒钟进行多次所谓的任务切换，并发的假象（不是真正的并发），这种切换（上下文

2020-12-18 16:04:20 116 1

原创 C++回调函数解析

文章目录回调函数1、using的使用1.1、配合命名空间，对命名空间权限进行管理1.2、类型重命名1.3、继承体系中，改变部分接口的继承权限2、std的模板类2.1、类模板说明2.2、模板参数说明2.3、std::function详解2.3.1、普通函数2.3.2、包装模板函数2.3.3、包装lambda表达式2.3.4、包装函数对象2.3.5、包装类静态成员函数2.3.6、包装类对象成员函数3、回调函数的使用参考教程回调函数今天读到cartographer中的一个回调函数： using GlobalS

2020-12-17 19:01:53 582 1

原创 Ubuntu18.04安装Cartographer

你好你好 #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char* argv[]){ return 0; }

2020-12-08 20:51:50 3526 6

weixin_44314245的博客