运筹系列89：anylogic仿真软件入门

1. agent-based simulation

这里概述一下help文档中Supply chain GIS model例子的要点：触发事件的agent和执行任务的agent。
在这个案例中，触发事件的agent是retailer，不断有订单生成；而执行任务的agent是vehicle，不断将订单运从distributor运送到retailer。
模型的最终效果如下图：

首先需要设计agent。在供应链的例子中，设计了4种agent。

其中dis和order最简单，order就是个class
ret需要包含一个event，用于生成order，寻找veh

veh需要添加控制图，其核心是在接收到order时按照order的要求移动道ret。

2. discrete-event simulation

这里概述一下help文档中Job Shop model例子的要点。
模型的最终效果如下图：

首先使用Material Handling Library和process modeling library库定义库存物料生成，搬运到货架，并最终sink的整个流程：

接下来使用3D模块中的3Dwindow，camera，来配置3D环境
最后，类似使用forklists的方式，再添加CNC的resource即可。注意下面的流程中添加的节点seizeCNC, processing和releaseCNC，另外retrieveRawMaterial的destination改为了CNC：

3. system-dynamic simulation

这里概述一下help文档中的Base Diffusion模型，总体来说，就是一个可视化模拟马尔可夫过程的一个工具。运行效果如下图：
可以用optimization模块：

如果不需要前面的界面的话，我们在运筹系列87里面介绍的SDDP工具完全可以代替。

4. 常用库概述

4.1 ped行人库

观察下面的例子：

实体方面：

1. 围墙：可以阻拦行人
2. target line：行人出现/消失线
3. ped service：排队点
4. densitity map：密度图

流程方面：
5. service：服务逻辑
6. goto：行走逻辑

功能：
模拟场所拥堵情况：

跨楼层模拟：可以用斜坡/电梯

4.2 系统动力：用于变分系统

其中
stock：累积变量
flow：变分数据
synamicVariable和parameter用于保存变量和常量

5. 常用代码

5.1 视图相关

切换视角：**.navigateTo();

5.2 行人相关