不务正业系列9：atlas设备入门

IE06

已于 2024-04-27 13:08:37 修改

阅读量800

点赞数 9

分类专栏：不务正业系列文章标签：汽车

于 2024-04-19 10:19:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/kittyzc/article/details/137923800

版权

不务正业系列专栏收录该内容

9 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1. 拧紧过程概念

通过螺栓连接，两个紧固端面被夹紧并紧密贴合，拧紧过程螺栓承受一定的动载荷，螺栓为紧固端面提供足够的压紧力，以确保被连接零件的可靠连接和正常工作。这样就要求作为连接用的螺栓，在拧紧后要具有足够的轴向预紧力（即轴向拉应力）。
在这里插入图片描述

扭矩法和角度法拧紧是目前应用最广泛的拧紧方法，通常的拧紧过程，分为4步：找帽、预紧、终紧阶段1、终紧阶段2，分别对应下图中的A、B、C和D阶段。
在这里插入图片描述
1）找帽阶段：在拧紧螺栓前，拧紧枪的套筒套上螺栓头部的过程，就是套筒找帽的过程。我们用扳手拧螺丝时，套筒找帽主要依靠我们用手对准。而实际高精枪在拧紧时，无法像人手一样直接对准，所以，就需要设置一定的监控措施以保证套筒能有效的找帽。
在这里插入图片描述

2）预紧阶段：保证螺栓开始旋转拧紧至螺栓贴合。预紧是为了完成螺栓尽快的贴合，因此，拧紧枪的转速一般较快≥200rpm。预紧为后面切换到慢速的终紧提供铺垫。螺栓的预紧起着承上启下的作用，预紧步骤为过程B，完成预紧的螺栓会切换到低速拧紧，确保准确有效的产生夹紧力。常见配置如下：
在这里插入图片描述
如果螺栓已经事先预紧，即螺栓头部已经发生贴合，那么这一步预紧可以考虑省略。

3）终紧阶段：产生足够的夹紧力。实际生产作业过程中，无法直接施加夹紧力；因此，转变为对螺栓头施加扭力来达到相同的效果（T=F·L），但拧紧过程力矩约有90%的扭矩被用于克服摩擦力（螺纹摩擦、螺栓头摩擦等）而耗散掉，也就是扭矩控制行业里常说的50-40-10规则（50%的螺栓头下摩擦、40%螺纹副摩擦、10%用于夹紧力）
在这里插入图片描述

如下图，螺栓拧紧过程扭矩变化符合金属屈服变化，螺栓在到达屈服点前，旋紧角度和扭矩变化趋势经线性区到半线性区；到达屈服点后发生塑性硬化，将开始产生不可逆的金属形变
在这里插入图片描述

日常工作中，目标力矩设置在50%-85%屈服极限力矩，对应图中线性变化区域；此时的力矩更加方便直观的控制与调整，无论是用“扭矩控制法”还是“扭矩-转角控制法”。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
自攻螺丝的扭矩会出现两次上升阶段：

2. 扭矩控制法

2.1 扭矩概念

动态扭矩指在紧固过程中测量得到的最大峰值扭矩，一般工厂的电动拧紧设备在配备数据采集终端可实时监测并收集数据。
静态扭矩指在完成紧固过程后，在其紧固方向上继续旋转的瞬间所需扭矩；可参考拧紧完成后使用扭力扳手复紧时所需的力矩值。
根据ISO5393 定义连接的硬度来看，通常从贴合点开始到达完成旋紧时转过的角度α<30°的称之为硬连接，角度30°<α<720°的叫中性连接，α>720°的叫软连接；

从紧固件角度来说，还有很多影响动态扭矩的因素：紧固件头部形状（直径摩擦面大小）、紧固件表面摩擦系数（表面处理电镀、刷油、镀层等）、螺纹配合程度（间隙配合等）、自身特性（自攻自锁）等；同理对被紧固件来说，过大的扭矩会引起紧固件的屈服、滑牙甚至对工件产生压溃，过小的扭矩容易引起松动和疲劳断裂等。

目标拧紧扭矩的计算公式为：T=KFd
K为拧紧力矩系数（经验值取0.15-0.2，可查表或手册得）；F为所需要的夹紧力；d为螺栓的公称直径。这样就可以通过公式大致确定标准件所需的拧紧力矩，后期再根据实际调整拧紧策略、控制方法等。
静态扭矩监测（事后法）
1、松开法：松开紧固的螺栓，读取松开螺栓时的瞬时值
2、紧固法*（产线多用）：对已经拧紧螺栓施加一个更大的力矩，即再一次拧紧螺栓拧紧记录转动角度时的瞬时值（角度越小越好，5°左右即可）
3、标记法：使用漆笔对拧紧螺栓进行画线，螺栓拧松后再拧紧到原来位置所示的扭矩值大小

2.2 扭矩控制拧紧

常见的拧紧方法有：扭矩控制法、扭矩-转角控制法、屈服点控制法；
1）扭矩控制法：言简意赅，当力矩达到设定值T的时候，就立即停止拧紧的控制方法。
2）扭矩-转角控制法：先拧紧到一个力矩后降速拧紧，通过观察转角的变化（由于处于弹性变化区间，扭矩-转角呈线性变化）来检验最终扭矩。
3）屈服点法：将零部件拧紧至屈服点附近（一般在T-A图斜率下降至最大值一半时），使其开始产生塑性变形来完成紧固。
在这里插入图片描述
图示案例，为使用Atlas Copco旗下的 ToolsNet8 监测某工位拧紧过程(T-A图) ，纵坐标为扭矩（N·m），横坐标为角度（deg）；可以看出，在旋入完成点（rundown complete，5651.12度，49.97N·m）之前为螺栓拧紧贴合过程，转过约15.69圈；使用扭矩-转角控制法，第一扭矩设定在目标力矩的80%左右（456N·m），快速旋紧至第一力矩后减速拧紧，使其达到最终力矩目标后完成拧紧并释放。

不同的拧紧方法，最终扭矩落在的范围会不一样，总结如下：
在这里插入图片描述
对于扭矩法，拧紧的螺栓可重复使用2-3次（注意增加润滑/调整拧紧扭矩，以适应新的摩擦条件和参数值），但是会比较容易松动，并且容易受到。常用于：轮胎，变速器。
屈服点法，可有限制的重复使用（1次）。常用于要求牢固安装的地方，并且不允许发生变形浮动和stickslip，见：ABS装配，轮毂中心大螺母，盘式飞轮。
角度法，常常落在塑形变形区，夹紧力消散小，因此螺栓可以设计的非常小，但是螺栓不能重复使用，常用于：缸盖拧紧，卡钳拧紧。使用角度法的螺栓是特殊设计的螺栓，需要有足够的变形特性（抗疲劳特性或有足够的夹紧长度。）

2.3 扭矩质量控制

定期对力矩进行专项检查，1轮/周（关键力矩）、1轮/月（重要力矩）、1轮/6个月（一般力矩）来确保AUDIT审核。
关键力矩需要编制填写《拧紧力矩QC工程表》：
在这里插入图片描述
工艺流程：具体工位作业内容
项目管理：潜在的工艺失效原因和产生的结果
项目检查：质量失效结果和判定标准
管理标准：检查方法、检查频率、日常运维的责任人和由谁来检查等

注意角度法拧紧的螺栓，不能有力矩扳手复检，会过载；同时角度法的扭矩范围很宽，比如100-200NM，很难用扭矩来检测工件质量。

3. Atlas设备介绍

以Atlas Copco家的Power Focus 6000拧紧控制器作为案例来研究拧紧过程分析。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
可配置的策略如下：

在这里插入图片描述

3.1 TorboTight

TurboTight 是默认的拧紧策略，根据工具的最大速度（Tool max speed）执行拧紧操作。
在采用 TurboTight 拧紧策略时，为最大限度降低拧紧结束之际意外猛拉造成的风险，须确保启用实时监控功能和最大时间限制。
TurboTight不适用于连接件。

3.2 快速拧紧

快速拧紧步骤是一种通过添加以给定扭矩和速度进行的初始拧紧步骤，然后在最后阶段降低目标转速，来减少连接件预载荷分布的拧紧策略。主要表现是有一个tightening阶段分两个速度：使用第一速度（大于目标速度），并将线性增加力矩到达目标力矩的80%，然后再减速到目标速度缓慢增扭到达目标力矩。
在这里插入图片描述