蓝桥杯：学霸的迷宫（迷宫最短路径）BFS解法

蓝桥杯：学霸的迷宫（迷宫最短路径）BFS解法

问题描述

学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。
输出格式
　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。

样例输入

Input Sample 1:

3 3

001

100

110

Input Sample 2:

3 3

000

000

000

样例输出

Output Sample 1:

4

RDRD

Output Sample 2:

4

DDRR

数据规模和约定

有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

思路

一开始一眼以为是单源最短路径，直接迪杰斯特拉解了下，结果有4个样例过不去
迪杰斯特拉直接解，时间不够↓

后来发现没必要这么麻烦的，直接BFS算出每个格子到起点的最短路径长度，然后沿着路径长度+1的方向DFS就好

• 定义数组保存(i, j)点到起点的最短路径长度

int path[maxlen][maxlen];

• 对于每个已知的路径，长为len，更新周围未知长度的路径，长为len+1（未知路径的长度用一个大的数字，114514表示）
• 算出全部格子的路径之后，从起点开始DFS，沿着路径长度递增的方向DFS，即：下一个格子的路径长必须等于当前格子的路径长+1，直到终点为止

代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <deque>

using namespace std;

#define maxlen 514
#define inf 114514

int n, m;
int a[maxlen][maxlen];	// 迷宫 
int visited[maxlen][maxlen];	// 访问控制标志 

// path[i][j] 表示从i, j 点到 起点 1，1的最短路径的长度 
int path[maxlen][maxlen];

// make pair
pair<int, int> mkp(int i, int j)
{
   
	pair<int, int> p(i, j);
	return p;
}

// DFS
int len = 0;
int cnt = 0;
char result[inf];
int flag = 0;
void dfs(int x, int y)
{
   
	// D > L > R > U
	if(flag == 0)
	{
   
		visited[x][y] = 1;
		
		// 如果 dfs 到终点，保存长度 
		if(x==n && y==m)
		{
   
			flag = 1;
			cnt = len;
			return;
		}
		
		// down
		if(a[x+1][y]==0 && path[x+1][y]==path[x][y]+1 && visited[x+1][y]==0)
		{
   
			result[len++] = 'D';
			dfs(x+1, y);
		}
		// left
		if(a[x][y-1]==0 && path[x][y-1]==path[x][y]+1 && visited[x][y-1]==0)
		{
   
			result[len++] = 'L';
			dfs(x, y-1);
		}
		// right
		if(a[x][y