原理:同性相斥
右手螺旋定责:用右手握住通电线圈
每转90度,更换一次极性,四指指向电流的方向,大拇指所指一端是N极
单相无刷电机一般是四个线圈和四块磁铁构成,四个线圈是一个线圈串起来的
通过H桥改变电流方向,进而改变线圈的极性
改变转速可以使S1按下而S4不停开关S4,产生PWM波,改变占空比
通过霍尔元件检测转子的位置,根据输出的高低电平控制电机,当电平改变迅速改变控制策略
转到临界位置一个霍尔器件会紊乱,所以要再加一个霍尔元件
三相无刷电机,效率较低
对于三相无刷电机,将每两个相的线圈连接,也就是星型连接,当以下图方式供电时,相对于上图可以提供双倍的力,转过60度之后,给UW线圈通电,以此类推
在控制上,需要六个MOS管
还可以通过反电动势的方法确定转子的位置,当转子转动,会在线圈上产生一个反电动势,把线圈上的电流引入到电阻上,通过串联分压,再通过单片ADC功能检测电压多少,推算出转子的角度