直流无刷电机

原理：同性相斥

右手螺旋定责：用右手握住通电线圈

每转90度，更换一次极性，四指指向电流的方向，大拇指所指一端是N极

单相无刷电机一般是四个线圈和四块磁铁构成，四个线圈是一个线圈串起来的

通过H桥改变电流方向，进而改变线圈的极性

改变转速可以使S1按下而S4不停开关S4，产生PWM波，改变占空比

通过霍尔元件检测转子的位置，根据输出的高低电平控制电机，当电平改变迅速改变控制策略

转到临界位置一个霍尔器件会紊乱，所以要再加一个霍尔元件

三相无刷电机，效率较低

对于三相无刷电机，将每两个相的线圈连接，也就是星型连接，当以下图方式供电时，相对于上图可以提供双倍的力，转过60度之后，给UW线圈通电，以此类推

在控制上，需要六个MOS管

还可以通过反电动势的方法确定转子的位置，当转子转动，会在线圈上产生一个反电动势，把线圈上的电流引入到电阻上，通过串联分压，再通过单片ADC功能检测电压多少，推算出转子的角度