STM32定时器开发基础（有回调函数）

1.基础知识

2.练手

3.

Tips

HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

有_IT的是使能

HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);

也是开始，但是没有使能中断

指针&

4.步骤

（1）调时钟，通过计算，比如说想实现0.5s的定时

定时时间=（Prescaler+1）*（Counter Period+1）/定时器时钟频率

0.5=（P+1）*500/32000000>P=31999

（2）配置

（3）实现

在it.c中找 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);返回

 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);返回

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