kjb655的博客

修改 livox_ros_driver驱动包 中的 livox_lidar_msg.launch 中的广播码。博主的广播码是3JEDJCP0019920，因此我应该输入3JEDJCP00199201。不要修改错了，是第四行的。

执行后使用查看话题列表，出现/Odometry话题即为成功运行我们首先要看Odometry的数据是不是正确的，将雷达的正向和飞控的正向对齐后我们就可以开始下一步操作了。x轴的正方向是朝前的，y轴正方向是朝左的。

Livox mid360需要使用，而非，主要是因为硬件特性适配​​、​​实时性能需求​​ 和 ​​算法设计匹配​​ 三个方面。只有 SDK2 能正确解析 Livox 雷达的原始数据，时间戳同步、多雷达控制等高级功能直接依赖 SDK2。以下是三个文件夹的关系！！！1.2. 安装编译Livox-SDK2注意：可以放在任何地方，博主还是喜欢放在文档的文件夹下2. 编译FAST_LIO工程2.1. 创建ROS1工程2.2. 在文件夹中下载livox_ros_driver2源码